carsim自带4ws模型_电动汽车4WS—4WIS系统状态参数控制方法研究
龙源期刊网
http://www.qikan.com.cn
电动汽车
4WS
—
4WIS
系统状态参数控制方
法研究
作者:范庆科
来源:《当代旅游(下旬)》
2018
年第
07
期
摘要:以基于轮毂电机和转向电机的
4WS-4WIS
电动汽车为研究对象,分析转向过程中影
响电动汽车操纵稳定性和动力性的特征参数,搭建
4WS-4WIS
电动汽车仿真模型,以质心侧偏
角和横摆角速度为目标参数,设计了
RBF
神经网络控制器,通过软件仿真验证控制方法的有
效性。
关键词:疲劳寿命;危险理论;状态监测算法;轮毂轴承单元
轮毂电机与转向电机耦合的
4WS-4WIS
系统,四车轮中的每一个车轮集成了驱动、转向、
制动和悬架于一体的操纵功能,易实现车辆的主动安全控制和智能驾驶
[1]
。然而,由于
4WS-
4WIS
电动汽车是一个具有多变量时间变化、高度时变性及强机电热磁耦合特性的复杂机电系
统,系统运行表现出的非线性具体表现为特征参数序列的不确定性
[2
~
3]
,这大大增加了系统
的控制的准确性。当前
4WS-4WIS
电动汽
carsim自带4ws模型_电动汽车4WS—4WIS系统状态参数控制方法研究相关推荐
- android 调用系统自带文件管理器_编写使用Android 系统自带的文字转语音代码
调用Android系统语音TextToSpeech实例对象 具体代码写法如下: TextToSpeech mTextToSpeech = new TextToSpeech(this, new Text ...
- 点餐系统架构模型_餐馆点餐系统课程设计
================ 精选公文范文, 管理类, 工作总结类, 工作计划类文档, 欢迎阅读下载 ============== -------------------- 精选公文范文,管理类, ...
- 点餐系统架构模型_微信点餐系统的系统结构是由哪些功能模块组成呢?
微信点餐系统的系统结构导读:随着外卖行业的发展,外卖平台越来越多,喜欢叫外卖的人也变得越来越多,随之而来的问题也就越来越多,例如,引客到店难,订单量多管理不当,留不住顾客等等一些餐饮行业痛点,客来云扫 ...
- 点餐系统架构模型_(完整版)点菜系统数据库设计
1 1 引言 ..................................................................... 2 1.1 编写目的 ............ ...
- 可作为工质状态参数的是_制冷工质的热力状态参数都有哪些?
绝对温标:常用符号T表示,单位为开尔文(代号为K). 绝对温标与摄氏温标仅是起点不同而已(t=0℃时,T=273.16K),它们每度的温度间隔确是一致的.在工程上其关系可表示为: T=273+t(K) ...
- 多元时间序列回归模型_多元时间序列分析和预测:将向量自回归(VAR)模型应用于实际的多元数据集...
多元时间序列回归模型 Multivariate Time Series Analysis 多元时间序列分析 A univariate time series data contains only on ...
- 基于粒子群PSO算法的风光发电与电动汽车充放电协同优化调度matlab程序_电动汽车v2g
V2G模型 基于粒子群PSO算法的风光发电与电动汽车充放电协同优化调度matlab程序_电动汽车v2g 1.针对大规模电动汽车无序接入电网给电力系统带来的负荷压力问题,提出一种含不确定性电源的电动汽车 ...
- lr模型和dnn模型_建立ML或DNN模型的技巧
lr模型和dnn模型 机器学习 (Machine Learning) Everyone can fit data into any model machine learning or deep lea ...
- 生成模型和判别模型_生成模型和判别模型简介
生成模型和判别模型 Intro 介绍 Recently I gave a presentation at work, where I explained how I solved some probl ...
最新文章
- (转)iOS7界面设计规范(9) - UI基础 - 动画
- android OkHttp form 上传图片和参数
- 调整分区后盘符丢失的资料怎么寻回
- 堆 和 栈的 区别(经典)
- 关于两个php.ini的说明
- git bash上传大文件到github
- 理解卷积神经网络的利器:9篇重要的深度学习论文(下)
- Storm精华问答 | Kafka在Storm中的角色是什么?
- python操作时间加减与格式输出
- 用 VR 检查代码,码农们的必备神器!
- 【大结局】三体 III 中的思想实验:死神永生(下)
- JavaEE实现图书管理系统
- Matlab文件IO操作函数,fgetl和textscan介绍以及使用时可能遇到的问题
- java实现自行车行程
- 以太网卡、IB网卡的详细介绍以及区别分析
- 如何部署SSM框架(Spring+SpringMVC+MyBatis)到SAE(新浪云服务器)图文教程
- 计算机学院考研动员大会,计算机学院2018年考研动员大会顺利召开
- SpringIOC、AOP
- 共享单车靠什么赚钱?
- 怎样用C语言打造炫酷的图形编程