关于嵌入式音视频程序开发的感想
论整体架构来说，嵌入式音视频的程序虽说资源有限，但是功能却一点也不简单，包含有音视频的采集，显示，存储，传输，高级的设备上还包含着一些高级的AI算法比如人脸识别，人形跟踪等等对视频数据进行处理。可以说麻雀虽小五脏俱全。
功能的日益增多自然对程序员的开发提出了巨大的挑战，既要满足日益复杂的功能，又不能占用过多的内存。从程序的构成部分上讲主要包含两大部分 一 是各个安防专用芯片提供的API部分，包含着音视频的采集，编解码，以及显示。二是在前者基础上的纯应用角度的传输，存储数据开发。 针对前者，开发人员要对安防芯片的SDK开发手册，尤其是其中相关的内存优化部分熟读于胸，并且要对其各个系统调试接口相当熟悉,(目前国产芯片主要有 海思，富瀚微，国科微，SigmaStar，亿智，瑞星微等等，调试接口一般都集中在文件系统的proc目录下），后者一方面需要的Linux系统上多线程序开发的扎实的基本功，数据结构与算法，各个常用设计模式的熟悉，更需要对音视频的各个存储格式，传输协议的熟练运用，只有多者兼备才能成为一个合格的嵌入式音视频开发者。
开发虽然不易，但是若能掌握方法，却往往能事半功倍。下面是我个人的几点感悟希望能起到抛砖引玉的作用。（这里要感谢下零声学院的Darren老师，在音视频同步以及相关成熟框架的推荐上给了我们个人很多的帮助（C/C++Linux服务器开发/后台架构师【零声教育】-学习视频教程-腾讯课堂））。
在这几年开发中，我觉得要从整体上把握整个数据的流向，包括大量的音视频流和与之相关的信息数据流，要十分清楚数据是从哪里来，到哪里去，这样整个程序的架构就会不用差到哪里去。尤其是音视频采集这块，一定要设计成多消费者可同时使用的高效缓冲，多消费者，同时 这两点很重要，采集端是整个数据的源头，这里有成熟的API调用，能最大限度地减小上层模块的耦合和复杂度，同时也能有效节省内存，使得各个程序模块变得清晰明了。 另外对窄带类型的命令，控制数据传输，要多用消息队列和订阅者模式，少用全局变量来解耦，全局变量虽然很容易使用，但是一旦使用过多，会让程序的可读性呈现指数级的下降，调试也会变得困难重重。这里我觉得开闭原则很重要，对新增开放，对修改关闭。我们的程序架构朝着这个方向努力，那么就会离简单，高效的目标越来越近，我们自身的成长也会越来越快。
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