BOOT模式选择启动、Error -6311 PRSC modulefailedtowritetoa register。

BOOT电路硬件设计(已验证)

1、使用的目的：
程序烧写到主芯片的flash中，断电上电后，程序不能自己运行，所以，就需要使用boot模式电路进行选择。

2、下图，是DSP数据手册中的boot引脚GPIO72和GPIO84高低电平选择对应的程序启动模式。
如果需要从dsp自带的flash启动，就需要将GPIO72和GPIO84都设置为高电平。（使用上拉电路来完成。）
电路设计如下图：（28388D对应的boot模式选择电路）
摘自TI提供的电路图。

图中的S1为电路的拨码开关。
当拨码开关打到上拉的位置，程序就能从DSP的FLASH中自动运行了（前提是，程序烧写到了DSP的内部flash中）。

引脚复用
可能正在阅读的你，也注意到，我的GPIO72和EMIF1_D12复用了。
这是因为：
boot选择电路必须要使用GPIO72引脚
我设计电路板的时候，给dsp外扩了存储器SDRAM，这个存储器也是必须要用到GPIO72的。

他两是可以进行复用的，尽管被拨码开关一直拉高的状态下，也是可以作为SDRAM的数据口，进行数据的通信。

一开始我也有点犹豫，随着，自己对GPIO72引脚的功能复用测试（使用28388D评估板），将GPIO72引出两路，一路被boot电路使用，一路被LED使用，测试发现，上电之后，程序自动运行，小灯也在按照设定的延时在闪烁。
再后来，又咨询了TI的工程师，得到了回答，才坚定了下来。
下面链接是TI论坛的帖子：
（例子是C6000系列的），但是道理都是一样的
https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/c6000_dsp/f/32/t/186069

当然，实际验证是需要设计到板子上之后，测试一下，才能百分之百确定没问题，改版之后会更新结果…

2021.6.1

电路板回来后，测试结果

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上面的设计，进过了改版，回来后。给首板做了测试，发现功能一切正常。程序烧写到FLASH之后，断电再上电，程序可以自动运行，数据可以自动输出。
但是，接下来，我把首板寄走后，发现剩余的几块板子，再用仿真器给板子下载程序的时候，会报错：
错误类型如下：

一直在找原因：
1、首先，我将拨码开关拨到打开状态（FLASH运行状态），尝试下程序，报错。（错误类型如上图）
2、将拨码开关拨到闭合状态，将板子断电后、仿真器断电后，重新给板子上电，仿真器上电。尝试下载程序，居然可以下载进去。而且，将仿真器拔掉，板子断电，然后将拨码开关拨到打开状态（FLASH运行状态），然后上电，发现LED灯可以自动闪烁。在这种情况下，我给拨码开关调回到闭合状态，再重新下载程序，发现又报错。（错误类型如上图）
3、之后，我将新增的boot选择电路中的两个56K电阻拆掉后，拨码开关拨到打开的状态（排除boot选择电路的影响）。尝试了重新下载，发现还是报错。（错误类型如上图）
4、又重新尝试了几块新的板子，发现情况都是这样，都报错。

目前正在寻找原因中，希望遇到这种情况的朋友，可以多交流！
我这边解决的话，也会及时更新到博客中。。。。

2021年6月26日
之前的低电量运行和PRSC的错误，目前，找到一个原因是，由于供电电源不能稳定接触的问题。换一个供电电源，并且一定要稳定接触才行。（之前的供电，是通过夹子夹在了插针上，总是会出现上面的错误，可是后来，我用HARTING接口连接到背板上，发现，制作的几块板子，在掉电的状态下，都是可以自动运行的(前提是：程序必须要下载到FLASH中)）

后期如果发现其他导致的原因，仍然会持续更新,也希望有同道中人，可以多交流…

2022年4月21日
写的时间有点迟了，2021年的时候，团队的成员，通过换其他型号仿真器的方式，解决了PRSC错误（也就是下图的错误）

本来一直用的是研旭XDS200的仿真器，后来换成研旭的100V3仿真器，下载出错的问题，就没发生过。但是，有个缺点，XDS100v3的下载速度比XDS200要慢一些。