前言

因为实际赛道在摄像头中的成像可能只有四五十行,这就需要我们把四五十行的图像以末尾三线值拉伸到全部图像空间。

一、函数主体

//延续函数开始void yanxu(){int hang;int leftguimax=0;int rightguimax=0;int guifin = 0

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