leJOS EV3 Eclipse Mac 总结
上手EV3的一些体会总结
从朋友那儿听说的EV3， 本身自己是个程序员，又挺感兴趣机器人的，就入手了一个EV3， 是乐高出的教育套装，连接在此
先说明一下，这篇博客不是教程，如果想看教程请移步EV3的wiki，我这里只说我在上手的过程中碰到的一些问题
EV3 brick 与 SD卡
首先因为我是看我朋友玩的，他的机器里直接有一个sd卡和一个无线蓝牙的usb在机身侧面，所以我以为一定要插两个才能用，后来发现其实是希望用java编程的，才需要sd卡，如果只是用lejos提供的lejos mindstorms education的开发程序，里面就像积木一样的流水线开发，不需要插sd卡，EV3 brick里面已经自带了系统。
Bluetooth 与 USB
EV3 连接蓝牙总是有很多问题，如果是不差sd卡，比较简单，只要在菜单里把蓝牙打开，然后在电脑端连接EV3的蓝牙即可，在brick的屏幕上都会有显示，但是问题在与，如果插入sd卡，sd卡里面烧进了虚拟机，这个时候的界面和自带的界面不一样，如果用电脑（本人用的是2014年的mac air）连brick的蓝牙，电脑端会显示连接上了，但是brick的屏幕上没有任何显示，这个时候怎么确定是否连接成功的，只要在terminal里面打命令ssh root@10.0.1.1 看是否能够进入EV3就能判断是否连接成功。
如果是用USB连接，同样的ssh的方法即可测试是否连接。
这里想要格外说明的是，使用sd卡的系统和brick自带的系统，连接蓝牙的方法不同，所以应该注意，同样的，如果是使用brick自带的系统，是可以使用蓝牙或者usb直接连接到lejos mindstorms education的开发程序的，在labview里面当通过蓝牙或者usb连接时，开放程序是会显示ev3连接成功的，并且会显示各个传感器的实时参数，但是如果是用sd的系统，是不能使用这个开发程序的，需要用eclipse plugin。
Eclipse Plugin for EV3
非常奇怪的一点就是，当我用我的eclipse->help->install new software的时候，当我用了官网提供的plugin的地址，我的mac总是提示不能得到那个地址，找了半天也没找到原因，所以只好换了个方法，在eclipse marketplace里面搜索lejos ev3 eclipse plugin，这个时候就可以安装了。
总结
才刚刚开始上手，感觉还挺好玩的，如果之后有有趣的小程序，会继续分享出来
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