Android 获取指南针数据

要想实现指南针功能，android中不是有方向传感器吗？其实android的方向传感器不是物理实际存在的，它只是逻辑上的，什么意思，就是它是通过磁力计和加速度计抽象出来的。因此，这个方位的获得其实是通过这两个传感器的数据通过一定的算法得到的。而这个算法则封装在了api中，我们只需直接使用即可。

一般情况下，在android系统中获取手机的方位信息azimuth似乎是很简单的事情，在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句话：“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即这种方式也过期，不建议使用！Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

下面介绍获取流程，先看看器定义：

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一个参数是R[] 是一个旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据，可以理解为这个函数的传入值，通过它这个函数给你求出方位角。

第二个参数就是这个函数的输出了，他有函数自动为我们填充，这就是我们想要的。

values[0] ：azimuth 方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。

values[1] pitch 倾斜角即由静止状态开始，前后翻转

values[2] roll 旋转角即由静止状态开始，左右翻转

现在问题是这个R[]怎么获取，其实他是通过函数getRotationMatrix得到的。

再看看getRotationMatrix的定义：

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解释以下参数，第一个就是我们需要填充的R数组，大小是9

第二个是是一个转换矩阵，将磁场数据转换进实际的重力坐标中一般默认情况下可以设置为null

第三个是一个大小为3的数组，表示从加速度感应器获取来的数据在onSensorChanged中

第四个是一个大小为3的数组，表示从磁场感应器获取来的数据在onSensorChanged中

实现代码如下：

1、初始化

public void init(Context context){mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 初始化加速度传感器accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// 初始化地磁场传感器magnetic = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);//注册监听mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, magnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);Log.d(TAG, TAG+" init");
}

2、数据监听

class CompassSensorEventListener implements SensorEventListener {@Overridepublic voidonSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {accelerometerValues = event.values;}if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {magneticFieldValues = event.values;}calculateOrientation();}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}}

3、计算角度，最后返回的方向orientation是以正北为0度，顺时针方向增加到360度

private void calculateOrientation() {float[] values = new float[3];float[] R = new float[9];SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);SensorManager.getOrientation(R, values);values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);float orientation = values[0];if(orientation<0){orientation = 360+orientation;}orientation += mRotation;if (orientation>360){orientation -= 360;}for (CompassLister lister: mCompassListers){lister.onOrientationChange(orientation);}Log.d(TAG, values[0] + "");
}

3、计算东南西北

    private CompassManager mCompassManager;private String mOrientaionText[] = new String[]{"北","东北","东","东南","南","西南","西","西北"};private TextView mAngleTextview;private TextView mOrientaionTextview;private CompassManager.CompassLister mCompassLister = new CompassManager.CompassLister() {@Overridepublic void onOrientationChange(float orientation) {Log.e(TAG, "onOrientationChange: orientation "+ orientation);mOrientaionTextview.setText(mOrientaionText[((int) (orientation+22.5f)%360)/45]);mAngleTextview.setText(orientation+"");}};

4、最后，源码上传至：http://download.csdn.net/detail/wsx1048/9703831

效果图如下：

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