对于使用RTOS进行项目开发的朋友可能会有这样的疑惑,我创建的任务到底需要多大的堆栈空间才够呢?

其实,除了使用RTOS开发,就是使用裸机进行开发的朋友同样也会遇到类似的问题,有些地方需要很大的堆栈,对系统堆栈的分配就有必要知道其大小,如果分配不充分,很有可能导致内存溢出。

之前就有小伙伴问:我的代码经常运行到“HardFault_Handler”、 “MemManage_Handler”异常中断里面去了,是什么原因导致的呢?

当我们遇到内存溢出现象时,查看map文件,很快就能找到那些代码占用了多少空间

还有很多小伙伴问:我代码、内存占用的资源如何查看呢?当你们了解了map文件里面的内容,以上问题就一目了然了。

输出map配置

在工程中,默认是输出了map文件,如果没有输出,需要如下配置:

当按照上面配置勾选了“生产map”文件,就可以看到如下情况:

下面才是重点,就让我给大家详细讲述一下IAR中map文件的重要内容。map文件主要分为六大块,详情见下面章节。

Ⅰ、MAIN INIF

Ⅱ、RUNTIME MODEL ATTRIBUTES

Ⅲ、PLACEMENT SUMMARY

Ⅳ、INIT TABLE

Ⅴ、MODULE SUMMARY

Ⅵ、ENTRY LIST

MAIN INIF主要信息

这段信息比较简单,关于map文件的主要信息。包含:IAR版本、日期、输出文件路径、map文件路径等。

RUNTIME MODEL ATTRIBUTES

RUNTIME MODEL ATTRIBUTES:运行时MODEL属性。这部分显示相关属性等信息,可以不用深入理解。

PLACEMENT SUMMARY

PLACEMENT SUMMARY:概述位置,即各Section(段)存储的位置。

1.总体概述

"A0":  place at 0x08000000 { ro section .intvec };

"P1":  place in [from 0x08000000 to 0x0801ffff] { ro };

"P2":  place in [from 0x20000000 to 0x20004fff] { rw, block CSTACK, block HEAP };

意思是:

"A0"段位于0x08000000,类型为intvec(初始化向量);

"P1"段位于0x08000000 至 0x0801ffff区域,类型为ro;

"P2"段位于0x20000000 至0x20004fff区域,类型包含:rw, block CSTACK, block HEAP;

2.详细说明

Section  Kind    Address   Size   Object

段          类型        地址     大小    目标位置

"A0":                          0xec

.intvec   ro code  0x08000000  0xec  startup_stm32f10x_md.o [1]

- 0x080000ec   0xec

意思是:

"A0"段总共大小为0xec;

其中“.intvec”段类型为ro,地址0x08000000,大小0xec,位于

startup_stm32f10x_md文件;

"A0"段结束地址为0x080000ec,总共大小0xec。

提示:

段与类型一般有对应关系

Section         Kind

"A1":

.intvec          ro code(ro代码)

"P1":

.text            ro code(ro代码)

.rodata          const (常量)

CODE           ro code(ro代码)

.iar.init_table     const(常量)

Initializer bytes   ro data(ro数据)

"P2":

.data           inited(已初始化数据)

.bss            zero(未初始化数据 零)

INIT TABLE

INIT TABLE:初始化表,类似于上面第三部分内容,这里是针对RAM存储地址。

MODULE SUMMARY

MODULE SUMMARY:概述模块,主要概述文件于库(模块)所占ro代码大小、rw数据大小。

ENTRY LIST

ENTRY LIST:入口列表,包含函数、变量等入口地址。

其中Entry(入口)主要包含两大类:函数和变量。

函数:全局函数、静态函数

变量:全局变量、(文件内)静态变量、(函数内)静态变量

入口              地址        大小   类型     目标

Entry              Address     Size    Type     Object

main              0x08000317  0x5e   Code  Gb  main.o [1]

SetSysClock         0x08000141  0x8    Code  Lc  system_stm32f10x.o

gVar               0x20000000  0x4    Data  Gb  main.o [1]

sVar_E             0x20000004  0x4    Data  Lc  main.o [1]

main::sVar_I        0x20000008  0x4    Data  Lc  main.o [1]

从上面列表的差异可以看到出来主要包含五类:

1.“全局”函数

入口:main,为全局函数接口;

地址:0x08000317,代表存储在FLASH

大小:0x5e,该入口函数大小为0x5e;

类型:Code Gb,其中code说明为代码,Gb说明为“全局的”函数(Global);

目标:main.o,该入口函数位于main.c文件下面。

2.“静态”函数

静态函数也就是在函数前加static.

SetSysClock位于system_stm32f10x.c文件下,可以看到前面加了“static”。

类型为Code Lc,即静态(局部Local)函数;

3.全局变量

全局变量也叫“全局数据”,因为它的类型为“Data Gb”。

从地址0x20000000可以看得出,它是位于RAM区域,也就是内存中。

提示:只有全局和静态的变量才会在编译之后决定在RAM中的地址,定义在函数体里面的局部变量只有在程序运行时才会分配地址,也就是说局部变量位于堆栈中)。

4.(文件内)静态变量

使用static关键字定义的变量,只有在当前文件内使用,所以它属于静态(“局部”Local)变量。

5.(函数内)静态变量

它和“(文件内)静态变量”类似,属于静态变量,只是它定义在函数体内的。

从入口main::sVar_I”可以看得出,变量sVar_I定义在main函数体内。

map文件的最后有如下一段信息

[1] = C:\Users\Administer\Desktop\Demo\Debug\Obj

[2] = command line

[3] = dl7M_tln.a

[4] = m7M_tls.a

[5] = rt7M_tl.a

[6] = shb_l.a

130 157 bytes of readonly  code memory

18 736 bytes of readonly  data memory

121 508 bytes of readwrite data memory

Errors: none

Warnings: none

相信大家都会明白,信息就是所有代码、内存块汇总的。而这条信息也会在编译窗口中显示出来。


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