9月7日，小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），并发布首款智能机器马第三代原型机。

小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前，该智能机器马尚未公布具体的参数，也没有量产上市的时间和预售价。

红星资本局注意到，国内外众多科技巨头和车企都在竞相推出自己的仿生机器人，包括小、百度、华为、特斯拉、福特、丰田等。它们究竟打的是什么算盘？

小鹏汽车发布的智能机器马

小鹏发布智能机器马

搭载全栈自研的智能驾驶技术

据了解，鹏行智能团队2016年成立于深圳，是国内最早投入足式机器人研发的团队之一，在机器人动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域积累了多项核心专利。2020年，鹏行智能获得何小鹏及小鹏汽车投资。

天眼查APP显示，鹏行智能注册资本5000万元，法定代表人为赵同阳。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长。

据小鹏汽车介绍，此次亮相的智能机器马具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。

从外观上看，该智能机器马的高度接近一名5-7岁儿童的身高，拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态。头部、大腿和下半部分躯干为白色，上半部分躯干和颈部为黄色，小腿为灰色，四肢与躯干的连接处、面部显示屏为黑色。

小鹏汽车称，该款智能机器马搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，运用精确的动力学模型结合AI技术，其平衡性与敏捷性可以满足小朋友的骑乘需求。

该款智能机器马融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统，具备自主运动、目标跟随、自动避障等功能；同时具备业内领先的“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，面部配置曲面显示屏，拥有丰富的表情与肢体语言。

鹏行智能足式机器人和小鹏汇天飞行汽车，都属于小鹏汽车在“未来交通探索者”战略下布局的生态企业。

科技公司纷纷入局：

小米发布机器狗，特斯拉研究机器人

小鹏汽车不是第一家将智能驾驶技术延伸应用到仿生机器人的企业。

8月10日，小米集团（01810.HK）公司发布了一款机器狗“铁蛋”，英文名叫CyberDog。这是一款仿生四足机器人，重14公斤，最快奔跑速度3.2m/s，能够完成跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈甚至后空翻等多种动作，能够自适应斜坡、草地等各种地形，在外力干扰下也能恢复平衡。

小米首款仿生四足机器人"铁蛋"现身上海五角场小米之家引围观。图据IC photo

“铁蛋”搭载了英伟达边缘AI超级计算机Jetson Xavier NX平台，AI算力达到21TOPS；拥有AI视觉识别系统，支持自主跟随、导航避障功能。与小米生态链的其他产品一样，“铁蛋”内置“小爱同学”。

目前“铁蛋”仍处于工程探索阶段，小米公布了开源共创计划。工程探索版定价9999元，全球只有1000台，目前第一期首批体验官招募已结束，有400位用户将参与众测，名单将于9月8日14：00公布。

而在8月20日举行的“特斯拉AI日”上，特斯拉CEO马斯克宣布，公司可能会在2022年某个时候推出特斯拉机器人的原型，将从事危险、重复或无聊的工作。

据悉，AI机器人“Tesla Bot”由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成，高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），同时会有一块屏幕作为脸部交互。

特斯拉发布的机器人，旨在消除低级重复的基础劳动。图据IC photo

它拥有人类水平的双手双脚，能够以约5英里/小时的速度移动。四肢使用40个机电推杆进行操作，通过力反馈感应实现平衡和敏捷的动作，将能够完成的一些任务，包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。

特斯拉机器人还将利用公司的一些人工智能设备，Autopilot摄像头将基本上充当特斯拉机器人的视觉，而完全自动驾驶计算机将基本上充当机器人的内部器官。它将利用多摄像头视频神经网络。此外，神经网络规划、标签、模拟和工具也将被用于帮助特斯拉机器人有效和高效地运作，同时准确地执行任务。

科技巨头、车企纷纷涉足仿生机器人

它们在打什么算盘？

早在2005年，波士顿动力就推出了第一代四足仿生机器人BigDog。如今，其网红机器狗Spot售价高达7.4万美元。

国内外众多科技巨头和车企都在竞相推出自己的仿生机器人，包括百度、华为、福特、丰田等。只是它们的机器人目前大多尚未商业化。为什么它们纷纷涉足仿生机器人？

一是因为人工智能的市场前景。根据我国《新一代人工智能发展规划》，预测到2030年，我国人工智能核心产业规模超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万亿元。仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等领域的作用不可估量，科技公司和车企有资本进行提前布局。

二是为了技术储备和反哺现有产业。仿生机器人的核心技术包括人工智能、感知系统、交互系统、工程力学等，可以应用在智能手机、智能汽车等领域。

小米集团副总裁常程在微博上指出，仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等领域都蕴含着巨大的市场潜力，另一方面也能帮助小米进行技术布局，夯实专利储备。此外，仿生机器人的探索过程也是在做技术预研，其中的机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。

常程也承认，小米机器狗“铁蛋”定价9999元是一个“赔本买卖”，但是小米希望能够通过铁蛋搭建一个硬件开发平台，为开发者探索仿生机器人创造可能。

红星资本局注意到，特斯拉的AI机器人“Tesla Bot”使用的技术和人工智能设备全部来自车辆，被看做是特斯拉未来的人工智能助理，主要是用于与特斯拉智能车机的交互，未来则会实现更多的人工智能应用；小米“铁蛋”拥有的导航避障、人机交互、AI语音等技术，不仅可以反哺手机、智能家居，同样是智能汽车必备；小鹏汽车的智能机器马，搭载了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，还拥有多种交互能力，或许不能简单地定义为一个大型儿童玩具。

红星新闻记者吴丹若

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