正点原子stm32F407学习笔记4—

一、硬件连接

KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉。

二、软件设计

参考蜂鸣器一节新建文件key.c，key.h并添加到工程中
key.c文件代码如下：

#include "key.h"
#include "delay.h" //按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉，拉低表示按下，所以上拉按键检测到高电平不是被按下状态GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉，拉高表示按下，所以下拉按键检测到低电平不是被按下状态GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//4，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{    static u8 key_up=1;//按键按松开标志if(mode)key_up=1;  //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按         if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);//去抖动 key_up=0;if(KEY0==0)return 1;else if(KEY1==0)return 2;else if(KEY2==0)return 3;else if(WK_UP==1)return 4;}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;        return 0;// 无按键按下
}

key.h代码如下：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h" /*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取IO*/
#define KEY0        GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
#define KEY1        GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //PE3
#define KEY2        GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
#define WK_UP       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //PA0/*下面方式是通过位带操作方式读取IO*/
/*
#define KEY0        PEin(4)     //PE4
#define KEY1        PEin(3)     //PE3
#define KEY2        PEin(2)     //P32
#define WK_UP   PAin(0)     //PA0
*/#define KEY0_PRES     1
#define KEY1_PRES   2
#define KEY2_PRES   3
#define WKUP_PRES   4void KEY_Init(void);   //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);        //按键扫描函数    #endif

主函数代码如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"int main(void)
{ u8 key;           //保存键值delay_init(168);  //初始化延时函数LED_Init();                //初始化LED端口 BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口LED0=0;                    //先点亮红灯while(1){key=KEY_Scan(0);       //得到键值if(key){                         switch(key){              case WKUP_PRES:    //控制蜂鸣器BEEP=!BEEP;            //位操作break;case KEY0_PRES:   //控制LED0翻转LED0=!LED0;break;case KEY1_PRES: //控制LED1翻转   LED1=!LED1;break;case KEY2_PRES:  //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0;LED1=!LED1;//位操作break;}}else delay_ms(10); }}

并在之前led.h和beep.h两个头文件分别加上这两段宏定义位操作代码，不然主函数报错LED和BEEP未定义错误

//LED端口定义
#define LED0 PFout(9)   // DS0
#define LED1 PFout(10)  // DS1  //BEEP端口定义
#define BEEP PFout(8)   // 蜂鸣器控制IO

使用位操作方便，可以右击PFout 查看，对应各自IO口的地址
最后将程序下载进开发板观察现象

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