基于 wemos d1 智能感应开盖垃圾桶

基于WEMOS d1的智能感应开盖垃圾桶
1.需要用的软件；
arduino
垃圾桶视频；

智能感应开盖垃圾桶

2.硬件清单

1.Wemos d1 板子

2.超声波模块

3.SG90 舵机

4.垃圾桶模型

5.杜邦线（注意；公对母线）

6.安卓线
7.电源（自己看情况，安卓线连电脑也可以）
8.热熔胶
3.组装后的垃圾桶

超声波模块接线；
Vcc - 5v
Gnd - Gnd
Trig - D8
Echo - D2
SG90舵机接线；

红色 - 3.3v
褐色 - Gnd
黄色 - D5

5.程序

#include <Servo.h>#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8Servo myDuoJi;long getTime(){digitalWrite(Trig,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig,LOW);return pulseIn(Echo,HIGH);}
void initChaoShengBo(){pinMode(Echo,INPUT);pinMode(Trig,OUTPUT);}void setup() {// put your setup code here, to run once:initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;dis = getTime()/58;if(dis<10){myDuoJi.write(200);// 括号里的数字是 多级转的角度 看自己的情况调整delay(2000);}else{myDuoJi.write(70); //括号里的数字是 多级转的角度 看自己的情况调整}
}

6.效果图片

超声波模块感应到的距离小于10厘米，出发舵机开垃圾桶

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