全国大学生智能车竞赛2022年-智能汽车竞赛发展沙龙
2022年智能车竞赛技术沙龙
01 技术研讨会
一、背景介绍
第十八届全国大学生智能车竞赛技术研讨会 将于2022年10月29日举行。 原定是在深圳科创学院举行， 后因防疫要求，竞赛改在线上举行。
由于是线上会议，原来定的一些活动需要取消了。 线上会议内容主要包括一下四个内容。 上午九点钟开始之后，先由这次会议原定承办单位，深圳科创学院进行介绍。 下面邀请到清华大学设备处江永亨老师给大家介绍实验能力培养与评估。 江老师也是竞赛秘书处技术组成员。 后面分别由竞赛秘书处分别介绍第17届竞赛总结，以及十八届智能车竞赛筹备情况。 当然，会议的重头戏还是对明年比赛的赛题内容进行研讨。 最终形成可以执行第十八届智能车竞赛赛题。
二、竞赛筹备情况
1、赛题设计
在之前，同学们已经在竞赛公众号对于新一届赛题进行了讨论。 对比赛形式和内容提出了令人振奋的建议。 组委会根据循序渐进、求新求变的思路进行了汇总，进行了赛题的初步设计。 现在形成了明年赛题的基本雏形。
（1）赛题初步规划
| 序号 | 组别 | 竞赛任务 | 比赛环境 | 比赛车模 | 微控制器 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 极速越野组 |
(1)100米直线赛道往返运行； (2) 返回过程中完成连续锥桶形成S赛道，或者绕圈； (3) 具有特殊的断桥飞坡路段（不通过罚时），这是在前进路段； |
(1) 室外操场100米跑道； (2) 依靠GPS，摄像头，IMU导航 |
L越野车 | 英飞凌 | (1) 允许使用无刷电机 |
| 2 | 室外单车组 |
(1) 完成100米直线赛道往返； (2) 往返赛道上具有锥桶形成的S赛道，或者绕圈； |
(1) 室外操场100米赛道； (2) 依靠GPS，摄像头， IMU导航 |
K车模 | 沁恒 |
(1) 允许使用动量轮，动量杆等； (2) 如果使用无刷电机，则需要使用沁恒单片机的无刷方案； |
| 3 | 声音信标组 |
(1) 由竖立线圈扬声器组成的导航信标； (2) 车模从线圈获取电能；并依据声音，电磁完成信标遍历； |
(1) 室内，室外开阔场地； (2) 避免声音反射以及地下金属对电磁场干扰； |
自制车模 | 英飞凌 | |
| 4 | 摄像头组 |
(1) 在给定赛道上完成两周运行； (2) 赛道中存在断路、横断路障； (3) 摄像头限高15厘米 |
(1) 室内赛道；包括电磁线； (2) 赛道具有断路，横断路障，坡道等； |
三轮车模 | 英飞凌 | |
| 5 | 负压电磁组 |
(1) 在给定赛道上完成两周运行； (2) 赛道上具有横断路障； |
(1) 室内赛道，包含有电磁线； (2) 赛道具有断路，横断路障，坡道等； |
自制车模 | STC |
(1) 电磁，光电，IMU； (2) BGFE； (3) STC驱动； |
| 6 | 电能接力组 |
(1) 救援车从车库出发运行到被救援车； (2) 现场完成电能传递，救援车返回斑马线； (3)被救援车返回车库； (4) 允许跟随前行； |
(1) 室内赛道，包括电磁线； (2) 赛道具有断路，横断路障，坡道等； |
(1) 救援车：B,C 轮车； (2) 被救援车：自制车模 |
灵动 | |
| 7 | 独轮平衡组 |
(1) 在赛道上完成往返运行； (2) 赛道中存在断路，横断路障等； (3)外观增加灯光秀展示其运行稳定与优雅； |
(1) 室内赛道，包括电磁线； (2) 赛道具有断路，横断路障，坡道等； |
独轮车O车模 | 英飞凌； |
（1）传感器不锁限制； （2）LED灯光秀； |
| 8 | 智能视觉组 |
(1) 农作物目标检测与搬运； (2) 人机交互与多车协同； (3) 可以参见： 智能视觉组内容初步商定 ; |
(1) 室内平坦蓝色场地； | H，M车模 | NXP | (1) 只允许增加一个车模。 |
| 9 | 完全模型组 |
(1) 室内赛道；没有电磁线； (2) 具有断路，横断路障，坡道等。 |
I 车模 |
EdgeBoard+ 灵动 |
||
| 10 | 大四组别 | 直立麦轮 | 赛道运行 | CAN |
（2）比赛要求
- 严格限制现场下载程序；
- 比赛模式： 限时+限次：即在比赛过程中，比允许取得3~5次的成绩；
2、承办学校
承办明年暑期分赛区与总决赛的学校大部分得到落实， 关于华东赛区还尚未确定， 现在准备还在南京信息工程大学举办明年华东赛区的比赛。
| 赛区 | 包含省市 | 承办学校 |
|---|---|---|
|
第一赛区 （东北） |
黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁 | 沈阳航空航天大学 |
|
第二赛区 （华北） |
天津、北京、山西、河北、河南 | 太原工业学院 |
|
第三赛区 （华东） |
江苏、上海、江西 | （待定） |
|
第四赛区 （华南） |
湖北、湖南、福建、广东、广西、 海南、港、澳 |
深圳技术大学（待定） |
|
第五赛区 （西部） |
新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、 四川、重庆、贵州、云南、西藏 |
重庆邮电大学 |
|
第六赛区 （安徽） |
安徽 | （待定） |
|
第七赛区 （山东） |
山东 | 山东大学 |
|
第八赛区 （浙江） |
浙江 | （待定） |
| 总决赛区 | 全国 | 天津工业大学 |
3、商业赞助
▲ 图1.2.1 原竞赛赞助单位信息
※ 总 结 ※
本文给出了第十八届全国大学生智能车技术研讨会的内容。 会议通过线上举行， 会议将会对十八届智能车竞赛赛题进行充分的研讨和论证， 第18届智能车竞赛赛题将会在11月进行公布。
最后，感谢深圳科创学院对于本次智能车竞赛的大力支持。
◎ 附录
1、会议通知
2、会议流程
■ 相关文献链接:
- 智能车竞赛：智能视觉组内容初步商定
● 相关图表链接:
- 表1-1 赛道组别一览表
- 表1-2 承办学校一览表
- 图1.2.1 原竞赛赞助单位信息
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