Linux通过vidpid找到摄像头对应的索引

准备条件

安装udev: sudo apt-get install libudev-dev
项目引入头文件:#include <libudev.h>
项目添加:cmake添加udev库 libudev.so

代码实现

//get vidpid->index
int GetCameraId(int &id,std::string vid,std::string pid)
{struct udev *udev = NULL;struct udev_enumerate *udev_enumerate = NULL;struct udev_list_entry *list_entry = NULL;int count = 0;udev = udev_new(); if (udev == NULL){loge("udev null");return -1;} udev_enumerate = udev_enumerate_new(udev);  if(udev_enumerate == NULL){loge("udev_enumerate null");udev_unref(udev);return -1;}udev_enumerate_add_match_subsystem(udev_enumerate, "video4linux");udev_enumerate_scan_devices(udev_enumerate);udev_list_entry_foreach(list_entry, udev_enumerate_get_list_entry(udev_enumerate)) {struct udev_device *device = NULL;device = udev_device_new_from_syspath(udev_enumerate_get_udev(udev_enumerate), udev_list_entry_get_name(list_entry)); const char* buff=udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID");if(device != NULL){       if((udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID") != NULL) && (udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID") != NULL) &&(vid == std::string(udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID"))) &&(pid == std::string(udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID")))) {//LOG(sw_MS, "device: '%s' (%s) (/dev/video%s) %s:%s\n",//udev_device_get_syspath(device),//udev_device_get_subsystem(device),//udev_device_get_sysnum(device),//udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID"), // 查询设备信息 udevadm info --query=all --name=/dev/video0//udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID"));//sprintf(PathName, "/dev/video%s", udev_device_get_sysnum(device));id = atoi(udev_device_get_sysnum(device));count++;  logd("canemra id:{},count:{}",id,count);break;}            udev_device_unref(device);        }else{loge(" device null!!");udev_enumerate_unref(udev_enumerate);udev_unref(udev);return -1;}}if(count == 0){loge(" device count error!!");udev_enumerate_unref(udev_enumerate);udev_unref(udev);return -2;}udev_enumerate_unref(udev_enumerate);udev_unref(udev);return 0;
}

opencv打开摄像头

** 根据vidpid获取到的索引打开摄像头**

   cv::VideoCapture rgb_cap;cv::VideoCapture ir_cap;std::string rgb_strIndex="/dev/video"+std::to_string(g.rgb_index);logi("rgb path:{}",rgb_strIndex);std::string ir_strIndex="/dev/video"+std::to_string(g.ir_index);logi("ir path:{}",ir_strIndex);//rgbrgb_cap.open(rgb_strIndex);

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