VSCode PlatformIO IDE 下开发ESP32遇到的问题
最近尝试在VSCode PlatformIO IDE下用ESP32做些小东西，网上VSCode PlatformIO IDE环境配置的资料很多，但是即使一步一步照着做，还是会遇到很多问题。希望把这些问题的解决方法记录下来，方便新入坑的同学尽快搭建好自己的环境。
1 PlatformIO IDE安装
PlatformIO IDE的下载安装问题不是很大，但是有个问题是下载的连接似乎不是很稳定。我安装成功后提示要重启VSCode，重启后看不到蚂蚁的图标。这个问题需要注意VSCode的下边框里是不是有正在执行中的任务，有执行中任务的话会有一个小圈一直再转，等这些任务执行完毕蚂蚁的图标就会显示出来。而且不单单是VSCode重启的时候，点击任何操作之前都要看下这个执行中任务，如果有未完成的任务，会出现莫名奇妙的问题。如果有些任务一直没有完成，可能是连接出问题了，再重启VSCode一般都能解决。
2 代码编译
接下来复制代码，编译都没有大的问题（编译有一次提示无法编译，原因就是上面在点编译按钮之前有任务在执行中，所以编译无法执行）。
3 上传到ESP32
上传这里连着踩了几个大坑。
第一坑，用数据线将esp32开发板和电脑连接之后，开发板红灯亮，点击upload，报错提示upload port未选择，打开windows的设备管理器，com端口确实没有显示出来。这里要么是开发板出问题，要么是数据线出现问题，更换数据线之后，设备管理器中显示出了com端口，问题解决。
第二坑，继续点击upload，还是报upload port错误，再看设备管理器的com端口，发现有个黄色的叹号，说明驱动有问题，下载最新的驱动安装之后，黄色叹号消失，问题解决。
第三坑，继续点击upload，不再报upload port错误，控制台显示连接开发板中，过了一会显示连接超时。这里涉及到esp32的一个特性，上传的时候esp32的0号针脚必须是低电平，可以直接把0针脚和GND连接，我的开发板上有IO0的按钮，也可以按住这个按钮。按住IO0点击upload，直到显示上传成功再松开按钮，问题终于解决。
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