项目中需要用到android Ble蓝牙4.0开发技术，于是开启了蓝牙填坑之旅，说实话，蓝牙开发坑真多，跳出一个又进入下一个，每次遇到 问题，就觉得不可能解决了，还好在自己的摸索中，都一一的化解了，以此来记录安卓蓝牙开发的心得。

接手的蓝牙开发项目，原来的同事已经写好，不用再去写，开始也就大概看了看android蓝牙开发相关资料，对比项目中的蓝牙开发代码，发现发现搜索、连接蓝牙有一样的处理也有不一样的处理，想着项目不一样，代码处理肯定不一样，于是就没去深究，毕竟项目运行起来使用正常，然而，没过几天，客户提出蓝牙搜索太慢，然后就去调试，先看代码是搜索蓝牙8秒钟才显示搜索到的蓝牙设备列表，查看日志，其实不到8秒就搜索到外围设备，只是搜索8秒后停止扫描才显示蓝牙设备，那就把显示成3、4秒呗。
        正这样想，同事拿来一部荣耀8，装的APP怎么就是搜不到蓝牙设备，然后调试其他手机，都能搜索到，于是就纳闷了，荣耀8怎么就是搜索不到蓝牙设备呢，其他手机都能，再看一遍代码，也没有专门针对荣耀8处理的地方，再想，荣耀8是系统7.0的手机，是不是跟权限没开有关呢，对比其他华为手机，申请的蓝牙权限也都开着，荣耀8就是搜索不到，是不是荣耀8手机有问题，同事告知下载一个第三方蓝牙调试工具查查看，令人疑惑的是荣耀8用第三方蓝牙调试工具立刻就能扫描显示出来，试了几次都是立刻扫描出来，当时心想，我靠，什么鬼，这么迅速就能把蓝牙设备扫描显示出来，领导也说，别人的调试工具都能做这么快，你也得做这么快，想着目前的代码都是几秒后才能搜索到，目前的荣耀8还搜索不出来，客户那边还一个劲儿的给老板吐槽太慢，于是压力剧增，真正开始了蓝牙开发不归之旅。
     但是再考虑索慢时，领导说，得把荣耀8搜索不到的问题先解决，因为荣耀8是项目实施人员给客户安装硬件调试数据要用的，那就先把搜索慢暂时放一放，想着一边搜索慢没还没着落，荣耀8手机就是搜索不到，想想就头大，查找荣耀8为什么搜索不到蓝牙设备的资料，也没发现有效的办法，这时，用荣耀手机的人说，另一个公司的项目app（简称B吧，荣耀8搜索不到蓝牙设备的项目简称A吧）就能正常搜索到蓝牙设备，一打开调试还真是每次都能搜索到，看了一下两个项目的代码：

private BluetoothAdapter btAdapt;private List<BluetoothDevice> listDevices = new ArrayList<BluetoothDevice>();private List<TieBean> listDeviceName = new ArrayList<TieBean>();private boolean bIsConnected;private BluetoothDevice myBluetooth;private public BluetoothGatt mBluetoothGatt;private TextView tv_seacher_ble;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//去掉标题栏setContentView(R.layout.activity_main);getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);//锁屏tv_seacher_ble = (LinearLayout) findViewById(R.id.tv_seacher_ble);//linear LayoutBluetoothAdapter btAdapt = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 初始化本机蓝牙功能 IntentFilter intent = new IntentFilter();intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);mActivity.registerReceiver(searchDevicesBroadcast, intent);tv_seacher_ble.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {btAdapt.startDiscovery();}});}//搜索到的蓝牙设备在这里private BroadcastReceiver searchDevicesBroadcast = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) {BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);if (TextUtils.isEmpty(device.getName())) {return;}ToastUtil.showToast(mActivity, "蓝牙设备 " + device.getName());String str = device.getName() + "|" + device.getAddress();if (listDeviceName.indexOf(str) == -1) {// 防止重复添加listDevices.add(device); // 获取设备名称和mac地址listDeviceName.add(new TieBean(str));}}};Handler handler = new Handler() {@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {//断开设备if (msg.what == 1) {mBluetoothGatt.disconnect();//连接设备} else if (msg.what == 2) {ToastUtil.showToast(mActivity, "开始搜索蓝牙设备");if (btAdapt.getState() == BluetoothAdapter.STATE_OFF) {// 如果蓝牙还没开启ToastUtil.showToast(mActivity, "请先打开蓝牙");return;}if (btAdapt.isDiscovering())btAdapt.cancelDiscovery();listDevices.clear();listDeviceName.clear();btAdapt.startDiscovery();//定时器操作new Handler().postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {//ToastUtil.showToast(mActivity,"搜索蓝牙完毕");btAdapt.cancelDiscovery();closeProgressDialog();//其中BuildBean，TieAdapter是在app的build.gradle中dependencies {compile 'com.dou361.dialogui:jjdxm-dialogui:1.0.3'}；TieAdapter adapter = new TieAdapter(mContext, listDeviceName, true);BuildBean buildBean = DialogUIUtils.showMdBottomSheet(mActivity, true, "", listDeviceName, 0, new DialogUIItemListener() {@Overridepublic void onItemClick(CharSequence text, int position) {myBluetooth = listDevices.get(position);//根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备final BluetoothDevice device = btAdapt.getRemoteDevice(myBluetooth.getAddress());if (device == null) {return;}mBluetoothGatt = device.connectGatt(mActivity, false, mGattCallback);}});buildBean.mAdapter = adapter;buildBean.show();}}, 8000);    //延时8s执行} else if (msg.what == 3) {tv_seacher_ble.setText("断开蓝牙");} else if (msg.what == 4) {tv_seacher_ble.setText("连接蓝牙");mBluetoothGatt.close();}super.handleMessage(msg);}};

两个项目中的蓝牙适配器的获取，去发现，动态注册广播、广播接收蓝牙搜索结果、蓝牙连接都一样，至于手机是否支持ble4.0,蓝牙是否开启的逻辑，连接上对数据的处理、断开mBluetoothGatt.disconnect()，关闭mBluetoothGatt.close() 的逻辑网上有很多，我这里就不在详说；
       经过2个项目对比，发现就蓝牙搜索多久停止不一样，荣耀8能搜索到蓝牙设备的时间项目代码设置是10秒，而搜索不到的项目是设置8秒，带着半信半疑把项目A的蓝牙搜索时间由8秒改成10秒，运行，奇迹还真是出现了，荣耀8可以正常搜索到蓝牙设备了，反复测了好多次都能正常搜索到蓝牙设备，我是不信邪的人，还改成8秒试试，果然还是搜索不到。
     于是和领导说，你看荣耀8必须10秒才能搜索 到蓝牙设备，搜索到的蓝牙设备列表不晚点展示不行啊，领导自然 是不同意，拿出第三方蓝牙提哦啊是工具说，那第三方就能很快搜索到，你想想其他法吧，想着有的手机快，有的手机慢，提出意见，能不能搜索到一个设备就展示到列表，不必等10秒后再展示，这样体验好些，反正领导说不行，既然领导说不行，那就回去研究吧。
    查了很多蓝牙搜索慢怎么办?看了半天，当然这期间调试过各种其他方法，都没用，功夫不负有心人，其中一个博客说：
btAdapt.startDiscovery();搜索返回的结果慢， 现在都用这个 btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback); 其他也没多说什么，喜出望外，这不是正是我要的吗，于是改蓝牙搜索,上代码:

package com.hand.hand16.activity;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothGatt;
import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;
import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;
import android.bluetooth.BluetoothGattService;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothProfile;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.support.v7.app.AlertDialog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.Gravity;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import com.dou361.dialogui.DialogUIUtils;
import com.dou361.dialogui.adapter.TieAdapter;
import com.dou361.dialogui.bean.BuildBean;
import com.dou361.dialogui.bean.TieBean;
import com.dou361.dialogui.listener.DialogUIItemListener;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {private TextView tv_seacher_ble;public boolean bIsConnected;private TieAdapter tieAdapter;private Vibrator vibrator;private BluetoothDevice mBluetoothDevice;private  BluetoothAdapter btAdapt;List<BluetoothDevice> listDevices = new ArrayList<BluetoothDevice>();List<TieBean> listDeviceName = new ArrayList<TieBean>();private BluetoothDevice myBluetooth;public BluetoothGatt mBluetoothGatt;//中央使用和处理数据public BluetoothGattCharacteristic mNotifyCharacteristic;private boolean mScanning;//蓝牙服务private String strDevice = "";Handler handler = new Handler() {@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);if (msg.what == 1) {//断开设备mBluetoothGatt.disconnect();} else if (msg.what == 2) {//连接设备if (btAdapt == null || !btAdapt.isEnabled() || btAdapt.getState() == BluetoothAdapter.STATE_OFF) {// 如果蓝牙还没开启Toast.makeText(MainActivity.this,"请先打开蓝牙",Toast.LENGTH_SHORT).show();Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult(enableBtIntent, 0);return;}if (mScanning) {btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback);}listDevices.clear();listDeviceName.clear();mScanning = true;btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback); //开始搜索//定时器操作new Handler().postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {mScanning = false;btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback);//其中BuildBean，TieAdapter是在build.gradle中dependencies {compile 'com.dou361.dialogui:jjdxm-dialogui:1.0.3'}；tieAdapter = new TieAdapter(mContext, listDeviceName, true);BuildBean buildBean = DialogUIUtils.showMdBottomSheet(mActivity, true, "", listDeviceName, 0, new DialogUIItemListener() {@Overridepublic void onItemClick(CharSequence text, int position) {mBluetoothDevice = btAdapt.getRemoteDevice(listDevices.get(position).getAddress());if (mBluetoothDevice == null) {return;}mBluetoothGatt = mBluetoothDevice.connectGatt(mActivity, false, mGattCallback);}});if (listDevices.size() > 0) {buildBean.mAdapter = tieAdapter;buildBean.show();} else {Toast.makeText(MainActivity.this,"未搜索到蓝牙设备",Toast.LENGTH_SHORT).show();}}}, 2000);    //延时2s执行} else if (msg.what == 3) {tv_seacher_ble.setText("断开蓝牙");bIsConnected = true;Toast.makeText(MainActivity.this,"蓝牙连接成功",Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (msg.what == 4) {tv_seacher_ble.setText("连接蓝牙");bIsConnected = false;mBluetoothGatt.close();mBluetoothGatt = null;}}};@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);supportRequestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//去掉标题栏setContentView(R.layout.activity_main);getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);//锁屏tv_seacher_ble = (TextView) findViewById(R.id.tv_main_id);final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);btAdapt = bluetoothManager.getAdapter();//  btAdapt = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 初始化本机蓝牙功能,除了搜索方法欢了，获取蓝牙适配器的方法也换了//添加了震动vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);tv_seacher_ble.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {final AlertDialog.Builder myDialog = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);//nomalDialog.setIcon(R.drawable.icon_dialog);myDialog.setTitle("提示");myDialog.setMessage("是否断开蓝牙设备？");myDialog.setPositiveButton("是", new DialogInterface.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {Message message = new Message();message.what = 1;handler.sendMessage(message);}});myDialog.setNegativeButton("否", new DialogInterface.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {}});myDialog.show();} else {vibrator.vibrate(200);//震动指定时间//蓝牙搜索 Message message = new Message();message.what = 2;handler.sendMessage(message);}}});BluetoothAdapter.LeScanCallback getmLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {@Overridepublic void onLeScan(final BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {boolean isSame = true;if (bluetoothDevice != null && bluetoothDevice.getName() != null) {LogUtil.e("蓝牙设备==" + bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress());strDevice = bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress();
//去重for (BluetoothDevice bd : listDevices) {if (bd.getAddress().equalsIgnoreCase(bluetoothDevice.getAddress())) {isSame = false;}}if (isSame) {listDevices.add(bluetoothDevice);listDeviceName.add(new TieBean(strDevice));// tieAdapter.notifyDataSetChanged();}}}});}};
private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {@Overridepublic void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, final int status, final int newState) {LogUtil.e("StateChange,status=" + status + ",newState==" + newState + ",Services=" + mBluetoothGatt.discoverServices());if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//2LogUtil.e("去连接GATT server");} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) {LogUtil.e("连接中");} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {LogUtil.e("已断开断开蓝牙Disconnected");Message message = new Message();message.what = 4;handler.sendMessage(message);} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTING) {LogUtil.e("断开中");}} else if (status == 133) {//防止出现133，搜索到列表连接不上LogUtil.e("出现133");Message message = new Message();message.what = 5;handler.sendMessage(message);} else if (status == 8) {//自动断开LogUtil.e("自动断开了");Message message = new Message();message.what = 6;handler.sendMessage(message);} else if (status == 40) {//距离太远Message message = new Message();message.what = 7;handler.sendMessage(message);}else {
//其他连接不到设备的情况}Message message = new Message();message.what = 8;handler.sendMessage(message);}@Overridepublic void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {LogUtil.e("ServicesDiscovered状态status==" + status + ",Services==" + gatt.getServices());if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {Message message = new Message();message.what = 3;handler.sendMessage(message);//激活要开启的服务displayGattServices(gatt.getServices());LogUtil.e("Discovered获取GATT_SUCCESS");} else {LogUtil.e("onServicesDiscovered received: " + status);bIsConnected = false;}}@Overridepublic void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {}@Overridepublic void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {}@Overridepublic void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {}};//打开服务private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {if (gattServices == null)return;String uuid = null;for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {uuid = gattService.getUuid().toString();List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattService.getCharacteristics();for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) {uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();if (uuid.equals(SPP_UUID)) {final BluetoothGattCharacteristic characteristic = gattCharacteristic;final int charaProp = characteristic.getProperties();

//这里根据charaProp 去做读、写、通知，真正的连接成功是在这里做判断的

// Message message = new Message();//message.what = 3;//  handler.sendMessage(message)}

}

}

}

@Override

public void onDestroy() {

super.onDestroy();

if (mScanning) {

btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback);

}

if (NotNull.isNotNull(mBluetoothGatt)) {

mBluetoothGatt.disconnect();

mBluetoothGatt.close();

}

android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());

}

}

经过这样修改之后，奇迹又出现了，蓝牙搜索到确实快了很多，一秒左右甚至不到一秒就把蓝牙设备搜索出来了， 真是令人喜出望外，想起华为荣耀8那么奇葩，不知这个方法在华为荣耀8上测试如何，然而，2秒，4秒，8秒，10秒，20秒都在华为荣耀8搜索不出来，心又凉了半截，暗想这个方法看来还不适用，又白整了，于是又查各种资料，有的说android系统6.0以上的手机需要定位权限，低头一想，还真是，一直测试的手机是android系统6.0以下的，华为荣耀8是7.0以上的，抱着试试的态度，申请权限，还真是努力出奇迹，定位权限允许后，华为荣耀8确实也在不到一秒将蓝牙设备搜索出来，测试了其他6.0以上的手机，都正常很快搜出来。
        测试没有其他问题，打包发布，然而客户不给定位权限，问公司怎么一点搜索不出来，告知需要允许定位，才能搜索到，客户觉得一个蓝牙搜索你跟我要定位，很是不理解，老板也认为这样的体验也不好，客户不给权限，就无法使用，非常不友好。告知领导6.0以上必须给定位权限，否则搜不到， 这个没法啊，领导说你看第三方的蓝牙调试工具，在6.0以上的手机，不用打开定位，而且搜索的更快，第三方都能做到，你想办法吧， 我当然不苟同，下载了几个第三方蓝牙调试工具，有的确实要定位权限不允许定位就无法搜索到，有的确实禁止定位权限也能快速搜索到蓝牙设备，这么啪啪打脸，只能埋头去想办法了，同时，为了保证程序兼容性，公司又买了几部6.0以上的安卓手机，让我更惊心的是，魅族6和华为畅享7不仅要允许定位权限，GPS定位还要打开，GPS不打开，也是搜索不到蓝牙设备，想起以前开发的项目，由于安卓碎片化，不同的手机厂商对定位，GPS管理不一样，有的打开定位权限GPS权限也给了，有的打开GPS定位权限也给了，有的是他们两个独立，处理起来很麻烦，而蓝牙有的要GPS,有的不要GPS,6.0一下还不需要任何定位权限，想着这处理起来太麻烦，还是安心去找不要定位权限的方法吧，其实当时心里是没底的，虽然第三方已经实现这种不需要定位权限就能搜索到，心想，第三方也不知用的是什么黑科技，于是就查找android系统6.0一上的手机不需要定位权限就能把蓝牙设备搜索出来等相关资料，其中最有帮助的查到 btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback) 这个方法已过时，google已经在api里将其划掉，不推荐使用，推荐使用：

 BluetoothLeScanner scanner = btAdapt.getBluetoothLeScanner();scanner.startScan(scanCallback);

喜出过望，难道是用的方法过时了，所以需要定位权限，上代码：

ScanCallback scanCallback = new ScanCallback() {@Overridepublic void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {super.onScanResult(callbackType, result);final BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {boolean isSame = true;if (bluetoothDevice != null && bluetoothDevice.getName() != null) {LogUtil.e("蓝牙设备==" + bluetoothDevice.getName() + bluetoothDevice.getAddress());strDevice =bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress();for (BluetoothDevice bd : listDevices) {if (bd.getAddress().equalsIgnoreCase(bluetoothDevice.getAddress())) {isSame = false;}}if (isSame) {listDevices.add(bluetoothDevice);listDeviceName.add(new TieBean(strDevice));if (bleDeviceAdapter != null) {bleDeviceAdapter.notifyDataSetChanged();}}}}});}@Overridepublic void onBatchScanResults(final List<ScanResult> results) {super.onBatchScanResults(results);runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {LogUtil.d("扫描onBatchScanResults==" + results.size());}});}@Overridepublic void onScanFailed(int errorCode) {super.onScanFailed(errorCode);LogUtil.e("扫描失败onScanFailed， errorCode==" + errorCode);}};

停止扫描的方法是：

scanner.stopScan(scanCallback);

然而，虽然使用了新方法，速度也是一样快，但是还是需要定位权限，魅族6和华为畅享7还得打开GPS,看来这个也不是正解，当然项目中的扫描外围蓝牙设备的方法也都换成了scanner.startScan(scanCallback);
第一天毫无结果，灰头土脸，昏天暗地，焦头烂额地回家。
第二天继续查找相关资料，在一个偶然的机会，看到一篇博客说，把app中的build.gradle中的：

 defaultConfig {applicationId "com.demo.ble"minSdkVersion 18targetSdkVersion 25versionCode 1versionName "1.0"testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"}

中的  targetSdkVersion 25改成 targetSdkVersion 22，就不需要定位权限也可以搜索道蓝牙设备了，看到网上很少有人这样说的，搜了那么多资料，就一篇这样说的，带着半信半疑将targetSdkVersion改成 22， 编译，也没报任何错，运行，还真是又出奇迹，测试了手上的所有手机，都不需要定位，不要GPS就可以搜索到蓝牙设备。
       至于为什么会这样，可以查找 android compileSdkVersion、buildToolsVersion，targetSdkVersion之间的区别，网上有很多解释，保证能解答你的疑惑，下面附上一些简单的解释
     targetSDKVersion
    简单来说就代表着你的App能够适配的系统版本，意味着你的App在这个版本的手机上做了充分的 前向 兼容性处理和实际测试。其实我们写代码时都是经常干这么一件事，就是 if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23) { ... } ，这就是兼容性处理最典型的一个例子。如果你的target设置得越高，其实调用系统提供的API时，所得到的处理也是不一样的，甚至有些新的API是只有新的系统才有的Android6.0普通权限normal permission 和 危险权限dangerous permission 。
 Normal Permission：写在xml文件里，那么App安装时就会默认获得这些权限，即使是在Android6.0系统的手机上，用户也无法在安装后动态取消这些normal权限，这和以前的权限系统是一样的，不变。
Dangerous Permission：还是得写在xml文件里，但是App安装时具体如果执行授权分以下几种情况：
1、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
 2、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时默认获得权限，但是用户可以在安装App完成后动态取消授权（ 取消时手机会弹出提醒，告诉用户这个是为旧版手机打造的应用，让用户谨慎操作 ）。
3、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
 4、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时不会获得权限，可以在运行时向用户申请权限。用户授权以后仍然可以在设置界面中取消授权，用户主动在设置界面取消后，在app运行过程中可能会出现crash。
其他：
        1.虽然解决了大问题，但是目前项目中发现，连续扫描-断开-扫描四五次，就无法再搜索道外围蓝牙设备，尤其是在每次搜索1-2秒内扫描断开，4、5次无论如何也是搜索不到，需要重新进入界面才能扫描到，每次扫描花费在4、5秒以上的，出现4、5次扫不到的几率就很低了，当然，4、5秒是老板和客户无法忍受的。
2.蓝牙连接成功自动断开；