ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，能够集成机器人不同的通信层，允许个人修改运动控制、感知和路径规划工具等外设，通过知识共享加速机器人的研究和工业应用。

Nooploop空循环正式发布UWB ROS驱动，LinkTrack UWB定位系统将全面支持ROS平台。通过驱动，将机器人与UWB标签的串口/USB接口进行连接，即可订阅到ROS消息获得机器人实时定位坐标，从而实现导航定位功能。无需处理底层通信与数据解析的方式，使ROS开发者在短时间内实现机器人高精度定位导航成为可能。

LinkTrack UWB ROS驱动代码包括串口通信，协议定义，数据帧解析，ROS消息发布等，让移植及拓展更加得心应手。

LinkTrack UWB ROS驱动内置RVIZ 3D显示所需标准消息示例，可视化界面为定位带来直观体验。

参考NLink V1.2协议标准，为开发者提供了完整协议支持。一帧协议数据对应一帧ROS消息，采用事件循环机制，使得消息发送延迟进一步降低。

资料下载：http://www.nooploop.com/download/

LinkTrack UWB高精度定位系统，集定位、导航、授时、通信为一体，定位精度高达10cm，为机器人集群编队、轨迹捕捉、导航定位等领域带来更多的可能。

集群编队全新定位解决方案 Nooploop空循环发布首款PNTC UWB定位系统——LinkTrack

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按键精灵定位坐标循环_LinkTrack UWB定位正式支持ROS机器人操作系统，驱动开源，自由定制消息格式...相关推荐

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