小四轴实验：空心杯电机驱动

单片机的io口带负载能力是较弱的，即输出电流较小，不能直接用io口驱动电机。事实上，单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电，通过驱动电路驱动电机转动。

对于大型无人机来说，会有配套的电调驱动电机，而对于小型无人机，可以简单的使用空心杯电机，去除电调的环节，直接用io口控制。

但控制原理是一样的，即通过pwm波控制电机转速，也因此，驱动电路仅仅是提供了一个外部供电的输出口。本质上，驱动电路就是一个电子开关：

如上图，io口通过输出01控制信号控制电子开关的通断，这样VCC既可以给电机供电或停止。电子开关可以用mos管或桥芯片等等代替，对于小功率电机，普通三极管也可以。

使用mos管可以使用如下电路图：

还有一些现成的驱动模块，如：

L298N电机驱动板模块
L9110S四路驱动直流电机驱动板
注意这个驱动板使用的是桥驱动，因此模块供电电压要小于io输出高电压的电平，比如io高位5v，则供电电压要小于5v。

小四轴实验：空心杯电机驱动相关推荐

小四轴实验：四旋翼无人机飞行原理
转速与飞行方式说明参考博客: https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022 https://blog.csdn.net/sin ...
小四轴——空心杯电机引起的电源干扰
问题用STM32做了一个微型四轴的飞控,使用的是空心杯电机,使用一个MOS管驱动,但是现在电机只要运行起来,就会产生非常大的干扰,直接导致STM32复位或不运行.经过换电容,加二极管续流,换LDO芯 ...
STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程),效果还不错,在此基础上加了MOS驱动电路,把这个飞控装在了空心杯小四轴上,成功把它救 ...
自制小四轴：从入门到放弃
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,简称四轴.四旋翼.四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连,通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态. 四轴的叶片转速极高,有一定的危险性,一般不能在室内飞,特别是 ...
STM32小四轴超低成本方案开源项目
先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目,虽然完全开源但是还不够成熟,PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器--新唐M452飞控套件评测 - 电路城 MWC 飞控,采用ardu ...
DIY小四轴之电路设计（二）
DIY小四轴之电路设计(二) 上次我分析了四轴电源的电路,这次我们来看电机驱动与传感器电路. 三.空心杯电机驱动电路一般的小型四轴都选用空心杯电机来驱动旋翼,空心杯电机不仅节能而且灵敏,是一种比较理 ...
DIY小四轴之电路设计（三）
DIY小四轴之电路设计(三) 上次我们分析过空心杯电机的驱动.基本传感器的电路配置,下面我们来聊聊2.4G通信电路和最小系统五.2.4G通信电路飞行器必须要和外部通信,比如和手柄通信,常用的通信手 ...
LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了----首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板 ...
【开源“青女四轴”，DIY小四轴】
开源"青女四轴",DIY小四轴简介说明明确难点如何解决动态调节每个电机的升力? 硬件原理图如下: 程序设计步骤建议最终程序声明简介四轴和遥控的主控芯片均为STM32 ...

小四轴实验：空心杯电机驱动

小四轴实验：空心杯电机驱动相关推荐

最新文章

热门文章