HW6：物理系统与碰撞

作业要求：改进打飞碟游戏

 游戏内容要求：

 按下面adapter模式设计图修改飞碟游戏

 使它同时支持物理运动与运动学（变换）运动

1. 物理引擎的改进版本思路与实现
由于游戏逻辑和界面都没有必要改变，物理引擎的引用就是关于飞碟运动的部分，所以仅仅需要对Action相关的类进行改进即可。

在原来的类的基础上，加上利用物理引擎的组件RigidBody进行物体的运动。
RigidBody主要用到以下功能：

自动添加重力，也就是勾选的Gravity（默认），也就是说不必思考如何向下加速的运动
AddForce的函数，给物体施加力。这里的目的主要是给物体一个初速度让其模拟飞碟被抛出的运动，所以这个力不必持续施加，只需在飞出的时候添加一段极小时间即可。所以选择使用ForceMode.Impulse这个模式，瞬间力，符合我们的目的。
至于物体碰撞旋转之类的，可以通过冻结某个轴的旋转来使飞碟更加稳定。
好，那么接下来，我们需要添加一个物理运动的类，基类还是基本的SSAction，只需要继承并实现多态即可。

PhysicsAction

直接上代码：

为了代码能够服用，函数传入参数不做改变，但是内在逻辑改变，也就是说行为变化，但是接口还是同一个，实现多态。由于在运动学实现中，需要目标方向，以及一个速度，而物理引擎中，是通过添加力的方式来实现运动，所以这里简单将目标方向target和speed相乘，表示力的方向和大小。然后返回action
在Update里，由于力不能持续施加，所以需要判断是否第一次施加。施加了之后物体就有一个初速度，然后随着重力的作用，做抛物线运动。

PhysicsManager

动作管理器也类似，保持函数接口不变，直接执行RunAction就可以了，但是有一点要注意的是，由于飞碟工厂在创建的时候并不知道是否采用物理运动，所以不会飞碟实例添加刚体，需要在动作管理器实现给物体添加刚体，注意飞碟会复用，不能重复添加。

新接口类IActionManager

由于两个类（物理运动和运动学）都有同样的函数，不同的实现，而在Controller里面调用的时候，需要一个统一的接口所以新建一个接口：

动作管理器基类的变化

由于动力学和物理运动使用的更新帧函数是不同的（一个FixedUpdate，一个Update）所以在管理器中也应当实现两个Update函数，分别执行动作类的两个Update函数。
代码如下：

Controller变化

由于需要选择运动的模式，所以需要另外创建一个枚举变量，设置不同的状态，并且给控制器添加相应的动作管理器：

UI变化

在UI上设置相应的按钮，在游戏开始的时候设置相应的Mode就可以了。相当于将原本的Play按钮分裂成两个Mode选择按钮：

UI效果如下：

改进后的游戏效果：