问题简述

sudo rosdep init 报错

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案

解决方案0x01

如果你正遇到这个问题，那么第一个解决方案就是，更换网络，你可以尝试使用你的手机热点，然后继续尝试以下指令，如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读。

sudo rosdep init
rosdep update

解决方案0x02

该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。

通过 https://site.ip138.com/查询网址对应的IP

sudo gedit /etc/hosts199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com

修改完成后，在终端执行

sudo rosdep init
rosdep update

解决方案0x03

如果使用解决方案0x01仍然无法解决你的问题，那么你可以尝试以下步骤，此解决方案的原理是基于手动完成sudo rosdep init的步骤，然后再通过rosdep update完成整个方案的实施。 步骤一：首先打开一个终端，执行以下指令创建root并切换至root用户

sudo passwd    //接着提示输入UNIX密码，输入你的用户密码即可
sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list

步骤二：将以下内容复制进20-default.list文件中

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

步骤三：执行以下指令

exit //退出root用户
rosdep update

如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读。但也许你会遇到如下图所示的问题，发现20-default.list中的地址都无法连接，此时你可以将20-default.list中的内容替换如下，即将raw.githubusercontent.com替换为raw.github.com后保存文件，在终端中执行

rosdep update

如果你成功了，那么你可以结束本文章的阅读，当然欢迎你继续阅读

# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

步骤四：番外篇也许执行完上述步骤，你在终端中收到的信息，仍然是连接被拒绝，或者时间超出导致中断，此时你可以执行以下指令

sudo su
sudo gedit /etc/hosts

在hosts中添加以下内容并保存，在执行完后继续rosdep update

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com

解决方案 0x04-终极篇

如果上述步骤仍然不能解决你的问题，那么可以进行这最后的步骤。执行以下指令，

sudo rosdep init

系统提示已经存在20-default.list（于解决方案0x02创建），那么下面就将该文件删除

sudo su
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo rm 20-default.list
exit

移除文件后打开新的终端

sudo rosdep init
rosdep update

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