my_RIO实现小车避障
my_RIO实现小车的超声波避障
- 设计思路
- labVIEW程序设计
设计思路
使用舵机带动超声波传感器实现前半面的扫描，遇到障碍物后应后退，如果障碍物在左侧，则向左后方倒车，然后直行，此时小车前行方向会避开障碍物，右侧时同理。这样可以保证小车不会在障碍物前反复试探。
labVIEW程序设计
源文件位于：
https://download.csdn.net/download/ZWL_XJTU/19748799
https://github.com/dingjiangma/my_RIO-in-labVIEW
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