运行moveit报错

更新后moveit后，运行moveit_setup_assistant生成的demo.launch，会报错

[ERROR] [1533871768.940411893]: Could not find the planner configuration 'RRTConnectkConfigDefault' on the param server
[ERROR] [1533871768.948137660]: Could not find the planner configuration 'SBLkConfigDefault' on the param server
[ERROR] [1533871768.951694575]: Could not find the planner configuration 'ESTkConfigDefault' on the param server
[ERROR] [1533871768.955891877]: Could not find the planner configuration 'LBKPIECEkConfigDefault' on the param server
[ERROR] [1533871768.959863802]: Could not find the planner configuration 'BKPIECEkConfigDefault' on the param server

这是版本之间不兼容的问题，虽然不影响实际使用，但是有error终究不爽．

解决方法是找到生成的文件目录下config/ompl_planning.yaml,修改planner_configs:下的，将SBL EST LBKPIECE等后面加上kConfigDefault,效果如下

但是这样做了之后还会有一个error

[ERROR] [1533885006.595150061]: Could not find the planner configuration 'kConfigDefault' on the param server
影响不大，暂时没有管他．

另外，可参考https://github.com/ros-planning/moveit/issues/955?_pjax=#js-repo-pjax-container

运行moveit报错相关推荐

Android运行时候报错：android.view.InflateException: Binary XML file line #19: Binary XML file lin
Android运行时候报错:android.view.InflateException: Binary XML file line #19: Binary XML file lin 这个问题自己大致在 ...
首次使用eclipes运行项目报错“Java.lang.ClassNotFoundException”
首次使用eclipes运行项目报错"Java.lang.ClassNotFoundException" 运行项目时提示: 解决方法: 1.点击菜单-Project-Build Au ...
运行虚拟机报错：vmware workstations与devicecredential不兼容（终极解决方案）
运行虚拟机报错:vmware workstations与devicecredential不兼容参考文献: 终极解决方案: https://jingyan.baidu.com/article/da10 ...
应用在vs的ide调试环境下运行顺利，但是在bin目录直接运行exe报错的问题
在项目中需要获取摄像头的实时视频,因为不想安装第三方的安装文件来实现,经过筛选找到了easydarwin中的libEasyPlayer. 我们的项目语言是C#,libEasyPlayer的语言是C++ ...
python modulenotfounderror_python 服务器运行代码报错ModuleNotFoundError的解决办法
一.问题描述一段 Python 代码在本地的 IDE 上运行正常,部署到服务器运行后,出现了 ModuleNotFoundError: No module named 'xxx" 错误. ...
编译正确，运行ORB_SLAM3报错Segmentation fault
环境编译什么的都没问题,但一运行ORB_SLAM3(基于ROS)的时候就报Segmentation fault 无论是单目还是RGBD,详细的报错信息如下: max@max-virtual-m ...
android 开发问题集（一）：SDK更新后运行程序报错Location of the Android SDK has not been setup in the preferences
SDK更新后运行程序报错Location of the Android SDK has not been setup in the preferences 问题描述:android跟新后报错loca ...
mysql升级到5.7版本后，运行程序报错this is incompatible with sql_mode=only_full_group_by
升级mysql后,运行程序报错 [Err] 1055 - Expression #1 of ORDER BY clause is not in GROUP BY clause and contains ...
epel安装第三方扩展源后，运行yum报错的解决方案
epel安装第三方扩展源后,运行yum报错的解决方案参考文章: (1)epel安装第三方扩展源后,运行yum报错的解决方案 (2)https://www.cnblogs.com/jingxiaoni ...

运行moveit报错

运行moveit报错相关推荐

最新文章

热门文章