基础篇——Linux和树莓派发行版以及raspbian、ubuntu、debian、ros的关系
背景故事
初学Linux经常会听到Linux、ubuntu、debian、raspbian、centos等等名词，它们之间是什么关系，傻傻分不清楚，这里摘录一些书上的内容，理清楚它们的关系。
Linux发行版
这里纠正一个很多初学者容易搞错的地方：由 Linus 主持开发的 Linux 仅仅是一个内核，提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能，并不是一个完整的操作系统。而一套基于 Linux 内核的完整操作系统才能叫作 Linux 操作系统，也称 GNU/Linux。
据不完全统计，目前大大小小应用于不同场合的 Linux 发行版已经超过 400余种，桌面/服务器上常见的也就十来种，如 Redhat、Mandriva、Fedora、SuSe、Debian、Ubuntu 等。
- Debian
是最具有 Linux 精神，最严谨、组织发展最整齐的 Linux，以稳定性著称。遵循GNU 规范，100%免费，优秀的网络和社区资源，强大的 apt-get。安装相对不易，目前发展较为缓慢，stable 分支的软件极度过时。 - Ubuntu
基于 Debian 开发，堪称最完美的 Linux 操作系统。每 6 个月发布一个新版本。人气颇高的论坛提供优秀的资源和技术支持，固定的版本更新周期。 - raspbian
raspbian是针对 Raspberry Pi 专门优化，也是基于 Debian 的 Raspbian OS（上面的ubuntu也是基于Debian的哦） - Ubuntu Kylin
是 Ubuntu 官方认可的衍生版，其宗旨是创建一个 Ubuntu 的中文变体，以更适合华人用户。为中国用户量身定制。针对中国本土化需求定制的，有大量定制软件如金山快盘、wps 等。 - RedHat
由 Redhat 公司发行，曾经是最流行的 Linux 发行版，一度几乎成为了 Linux 的代名词。由于其良好的兼容性和完善的开发工具，目前依然是不少工程师进行嵌入式 Linux 开发的首选平台。优点是拥有数量庞大的用户，优秀的社区技术支持。缺点是已经停止开发，新硬件支持不佳或者不能支持。而且更多服务于商业付费业务，所以现在大家见到的并不多。 - ** CentOS**
很多网站服务器一般都选择centOS系统，CentOS是从redhat源代码编译重新发布版。CentOS去除很多与服务器功能无关的应用，系统简单但非常稳定，命令行操作可以方便管理系统和应用，并且有帮助文档和社区的支持。 - ** ROS**
ROS是专为机器人定制的机器人操作系统，准确来说更像是一个通信框架，任务管理框架，而不是操作系统，本来不适合放到这里来一起说，但现在ROS热度这么高，很多人又容易混淆，所以提一下咯。
树莓派的发行版
从上面可以知道树莓派的raspbian是基于Debian的Linux 发行版，所以我们通常说raspbian的发行版其实就是对应的debian的发行版。
Debian 一直维护着至少三个发行版本：“稳定版（stable）”，“测试版（testing）”和“不稳定版（unstable）”。
发行版目录
下一代 Debian 正式发行版的代号为 bookworm — 测试（testing）版 — 发布日期尚未确定
Debian 11 (bullseye) — 当前的稳定（stable）版
Debian 10（buster） — 当前的旧的稳定（oldstable）版，目前大多数pi4的系统镜像都是这个版本
Debian 9（stretch） — 更旧的稳定（oldoldstable）版，现有长期支持，目前大多数pi3的系统镜像都是这个版本
Debian 8（jessie） — 已存档版本，现有扩展长期支持
更老的版本这里就不列举了
树莓派发行版查询方法
- 可以输入以下指令
lsb_release -a
其他操作系统这条指令也通用
返回结果如下
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