ubuntu 下stl obj ply 3dx fbx等各种格式转pcd方法

python下也可以以下步骤：

首先下载blender

启动后工具栏-—文件，中引入文件，支持各种格式

然后导出为obj格式

obj格式转pcd用github上得obj2pcd这个

https://github.com/PaulBernier/obj2pcd

然后 mkdir build / cd build / cmake ../ make /

需要pil等库支持， apt-get安装即可

使用很简单，转完后，如果需要看得话安装pil_viewer

也可以先安装PCL，然后pcl_mesh_sampling命令即可

打开文件即可

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