NRF24L01多通道无线病房呼叫系统
以下是基于51单片机，代码精简就不废话了，直接上代码。（若需要STM32等其他单片机可私信我）
/*************************************************************
NRF24L01头文件
***************************************************************/
#ifndef _NRF24L01_H_
#define _NRF24L01_H_
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度
#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
/**********************NRF24L01函数定义************************/
uchar NRFACK(); //延时函数
void NRF24L01Int(); //NRF24L01初始化函数
uchar NRFSPI(uchar date); //SPI时序
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr); //SPI读寄存器1字节函数
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date);//SPI写寄存器1字节函数
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen); //SPI读取RXFIFO数据
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen);//SPI写入数据到TXFIFO
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate); //NRF设置为发送模式并发送数据
uchar NRFCheckACK(); //用于发送模式接收应答信号
void NRFSetRXMode(); //NRF设置为接收模式并接收数据
void NRFGetDate(); //接收数据
/**********************NRF24L01引脚定义************************/
sbit CE=P2^7; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P2^4; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P2^2; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P2^3;//SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P2^5;//SPI主机输入从机输出端
sbit SCLK=P2^6;//SPI时钟端
/**********************NRF24L01变量定义************************/
uchar RevTempDate[2];//接收数据缓存
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/**********************NRF24L01状态标志************************/
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6; //接收完成标志
sbit TX_DS=sta^5; //发送完成标志
sbit MAX_RT=sta^4;//接收达到最大长度标志
/*********************************************************
函数名称:void NRFDelay(uint t)
函数作用:延时函数
参数说明:
*********************************************************/
void NRFDelay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************
函数名称:void NRF24L01Int()
函数作用:NRF24L01初始化函数
参数说明:
*********************************************************/
void NRF24L01Int()
{
NRFDelay(2);//开机延时
CE=0; //设置成接收模式
CSN=1; //关闭片选
SCLK=0; //拉低时钟信号线
IRQ=1; //关闭中断使能
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFSPI(uchar date)
函数作用:SPI时序
参数说明:
*********************************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) //循环8次，发送8位数据，数据从高到低发送与接收
{
if(date&0x80) //数据为1
MOSI=1;
else
MOSI=0;
date<<=1; //向左移动一位
SCLK=1; //拉高时钟信号线
if(MISO) //nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01;//读MISO到byte最低位
SCLK=0; //置低时钟信号线
}
return(date); //返回读出的一字节
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
函数作用:SPI读寄存器1字节函数
参数说明:RegAddr寄存器地址
*********************************************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate; //定义用于暂存接收数据
CSN=0; //启动时序
NRFSPI(RegAddr); //写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1; //关闭时序
return(BackDate); //返回数据
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
函数作用:SPI写寄存器1字节函数
参数说明:RegAddr寄存器地址，date待写入的数据
*********************************************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate; //定义用于暂存接收数据
CSN=0; //启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入寄存器地址
NRFSPI(date); //写入数据
CSN=1; //关闭时序
return(BackDate); //返回数据
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
函数作用:SPI读取RXFIFO数据
参数说明:RegAddr寄存器地址，*RxDate读取的数据，DateLen数据长度
*********************************************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{
uchar BackDate,i;
CSN=0; //启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1; //关闭时序
return(BackDate); //返回状态
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
函数作用:SPI写入数据到TXFIFO
参数说明:RegAddr寄存器地址，*RxDate发送的数据，DateLen数据长度
*********************************************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{
uchar BackDate,i;
CSN=0; //启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1; //关闭时序
return(BackDate); //返回状态
}
/*********************************************************
函数名称:void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
函数作用:NRF设置为发送模式并发送数据
参数说明:
*********************************************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); //写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); //写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); //使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); //使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); //自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); //选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); //数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); //CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
NRFDelay(5); //延时，确定设置模式生效
}
/*********************************************************
函数名称:uchar NRFCheckACK()
函数作用:用于发送模式接收应答信号
参数说明:
*********************************************************/
uchar NRFCheckACK()
{
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); //返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0; //启动时序
NRFSPI(FLUSH_TX); //用于清空TXFIFO
CSN=1; //关闭时序
return(0); //数据发送成功，返回0
}
else
return(1); //数据未发送成功，返回1
}
/*********************************************************
函数名称:void NRFSetRXMode()
函数作用:NRF设置为接收模式并接收数据
参数说明:
*********************************************************/
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); //使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); //使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); //选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); //接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); //数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); //CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
NRFDelay(5); //延时，确定设置模式生效
}
/*********************************************************
函数名称:void NRFGetDate()
函数作用:接收数据
参数说明:
*********************************************************/
void NRFGetDate()
{
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0; //待机
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);//从RXFIFO读取数据
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标
CSN=0; //启动时序
NRFSPI(FLUSH_RX); //用于清空FIFO
CSN=1; //关闭时序
}
}
#endif
主函数页
/*************************************************************
无线病房呼叫系统呼叫端
补充说明：
***************************************************************/
#include<reg52.h>
#include<NRF24L01.h>
/**************************引脚定义****************************/
sbit key_1=P3^0;//八个呼叫按键
sbit key_2=P3^1;
sbit key_3=P3^2;
sbit key_4=P3^3;
sbit key_5=P3^4;
sbit key_6=P3^5;
sbit key_7=P3^6;
sbit key_8=P3^7;
sbit led=P1^1;//LED工作指示灯
/********************************************************
函数名称:void scan()
函数作用:按键检测与处理
参数说明:
********************************************************/
void scan()
{
if(P3!=0xff) //有呼叫按键按下
{
if(key_1==0) //如果1号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("1"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_2==0) //如果2号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("2"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_3==0) //如果3号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("3"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_4==0) //如果4号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("4"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_5==0) //如果5号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("5"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_6==0) //如果6号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("6"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_7==0) //如果7号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("7"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
if(key_8==0) //如果8号病房呼叫
{
NRFSetTxMode("8"); //发送数据
while(NRFCheckACK());//检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************
函数名称:void main()
函数作用:主函数
参数说明:
********************************************************/
void main()
{
NRF24L01Int();//NRF24L01初始化
while(1) //死循环
{
scan(); //按键检测与处理
led=~led; //LED工作指示灯
}
}
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