FANUC机器人UO【7】At Perch机器人就位信号闪烁问题的解决办法
关于FANUC机器人UO【7】At Perch机器人就位信号闪烁问题的解决办法
Fanuc机器人系统可以定义十个参考位置,当机器人位于第一个参考位置时,该信号输出为ON。这是说明书上对于UO【7】At Perch的解释。
但是在实际使用时,有的小伙伴可能会发现,虽然按照正确方式设置了系统的第一个参考点,并且实时记录了下来,但是当机器人位于第一个参考点时,UO【7】的监视画面中,该信号一直在ON和OFF状态之间来回闪烁,其实这就说明,此时参考点的位置不稳定,所以才导致该信号输出不稳定。
重点来了,那么怎样处理,才能使该信号输出稳定呢?
不知道的时候很头疼,问了FANUC官方那边的技术人员才了解,原来在设置参考点时,在记录的点位坐标信息界面,需要同时设置坐标的分辨率,在坐标的末尾处有“+/-”符号,在该符号的后面,将系统默认的误差值0,改为1或者2即可。
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