三角函数求模和求角度算法

#include <stdio.h>
//x y 为Q8格式
//返回模长角度由最后两个变量返回指针值
int my_atan5(int x, int y,int * AP,int *XianP)
{
const int angle[] = {11520, 6801, 3593, 1824, 916, 458, 229, 115, 57, 29, 14, 7, 4, 2, 1};

int i = 0,j;
int x_new, y_new;
int angleSum = 0;if(y<0){y = -y; // 3 4j=1;
}
else{// 2 1j=0;
}if(x<0){x = -x; // 2 3 if(j == 0)j=2;else j= 3;
}
else{// 1 4if(j == 0)j=1;else j= 4;
}for(i = 0; i < 15; i++)
{if(y > 0){x_new = x + (y >> i);y_new = y - (x >> i);x = x_new;y = y_new;angleSum += angle[i];}else{x_new = x - (y >> i);y_new = y + (x >> i);x = x_new;y = y_new;angleSum -= angle[i];}
}

x *= 155;
x = x>>8;
*AP = angleSum;
*XianP = j;
return x;
}

int main()
{
int a,b,c;
/* 我的第一个 C 程序 */
a = my_atan5((0<<8),(8<<8),&b,&c);
printf(“第二象区加90度第三象区加180度第四区加270度-45度 = 11520\n模长Sq8 = %d\n角度Aq8 = %d\n象区 =%d\n”,a,b,c);
return 0;
}

https://c.runoob.com/compile/11 可以这个网站验证程序

程序中角度用的是360度 Q8格式(实际值X256).由于int最大值不能支持 360度程序将所有度数控制在90度以内实际度数按返回的象区补偿上去然后格式转换成大一点的类型比如LONG型这个算法是CORDIC算法。是经典算法。本人是做单片机的这个用来求模电流做闭环。控制电机恒流运行。

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