码垛机器人集成配置案例说明
码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备,机器人将包装袋按照预定的编组方式,逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备,提高生产能力和转运能力。
特点:
结构简单,专业化程度高
故障率低,性能可靠
保养维修简单,所需库存零部件少
占地面积小,节省空间
操作简单,适用性强
编组方式灵活
参数:
性能特点如下:
最大码垛高度:2500㎜(包括托盘高度);
最大码垛重量:2500㎏(包括托盘重量);
正常速度: 1000包/小时(最大速度:1150包/小时);
整套系统电耗约:8kW,其中机械手码垛机主机电耗:4kW(380V,50Hz)
整套系统气耗约:35标立/小时(0.5-0.7MPa),
其中机械手码垛机主机气耗:30标立/小时(0.5-0.7MPa)l 推荐托盘尺寸:1400mm长×1200mm宽×150~160mm高或1200mm长×1100mm宽×150~160mm高;
托盘材质:木制、钢制、塑料或其他复合材料(具体结构和材质由用户提供);
码垛模式:“2+3”、“2×3”或其他现场所需码垛模式;
托盘库上托盘升降是依靠液压站来实现的,配有托盘检测系统,当托盘库中没有空托盘时,设备将发出声光报警提示操作工放置空托盘,一次能放置10-12只空托盘;
出垛输送机由三段拖链辊子输送机组成(前2段为动力驱动,后1段为无动力驱动,相互间即独立又连锁,保证设备的正常稳定运行
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