利用计算机控制,如何使用计算机控制遥控车

步骤1：

打开发送器后，必须首先检查什么“刺激”了给定命令。对于我的发送器，我发现连接器“接触”四个跳线以传递四个命令：前进，后退，左和右。跳线1(J1)用于反向命令，跳线2(J2)用于正向命令，跳线3(J3)用于左命令，跳线4(J4)用于右命令。

我测量了连接器与电池的正极(+)和负极(-)之间的电压。我发现这些连接器只不过是接地(或电池的负极)而已。这意味着要使汽车前进，我们必须将J2连接到地面(电池的负极(-)侧)。我将长线连接到跳线和地面，并标记了它们。

为避免与发射器一起使用电池，我将两根线连接到电池引脚的正极(+)和负极(-)。如果我给这些电源线提供3 V的电压，就不再需要使用电池。

步骤2：焊接一个简单的“平移”电路

现在，我们必须制作一个简单的电路，该电路使用Arduino命令将连接到跳线的电线接地(-)。该电路(检查图形)将Arduino命令“翻译”为发送器命令。它非常简单，并使用四个NPN晶体管和四个电阻。我使用了3x2N3904和1xBC548晶体管(家里没有2N3904！)和4x 1K电阻器。

步骤3：设置硬件-编写Arduino代码

将电路焊接到发射器导线(跳线)，然后将其连接到Arduino。您现在可以编写Arduino代码了。

我从一个简单的代码开始，该代码从Arduino串行端口接收数据并相应地移动汽车。我为每个命令分配了一个字母：我选择“ F”表示前进，“ B”表示后退，“ R”表示右命令，“ L”表示左命令，“ S”表示停止。只要Arduino从PC收到一封信，就会将适当的命令发送到发送器。 arduino的引脚11连接到发送器中的前向命令(J2)，引脚10连接到后向(J1)，引脚13右边(J4)，引脚12左边(J3)。

现在，您可以使用任何从PC发送这些字母的程序(Visual Basic，C ++，MATLAB，JAVA等)。

您还可以纠正使

注意：您可以将发射器与电池或外部电源连接使用，但请确保将Arduino的GND连接到电源的(-)侧供应商/电池连接器。

步骤4：进一步的改进-未来的工作

我的目标是制造一款廉价的实验性自主机器人，用于研究。我正在考虑使用头顶摄像头来检测机器人(RC汽车)的位置，并将该位置发送到根据人工智能(AI)算法控制汽车的计算机。因为我在机器人技术方面的工作是基于MATLAB的，所以我开发了MATLAB代码，允许用户使用键盘箭头和空格键控制汽车。将来，我计划将这个项目更新为具有网络摄像头反馈的完整无人地面车辆(UGV)。

MATLAB的主要代码是“ RC_CarControl.m”，“ getkey.m”是读取键盘上按下的按钮的函数。一旦完成了基于图像处理技术的位置反馈代码，我就可以轻松合并这两个代码。

第5步：开心结束

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