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预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

显式MPC控制器块允许设计和模拟在模型预测控制工具箱中定义的显式模型预测控制器。

上图算法写入状态方程进行，（左边中期检查里的公式推导、中间是m文件进行的初始化、后面是simulink模型的写入）

现阶段simulink仿真模块

上面一张图由这个函数
运行得到。为了运用MPC算法，在M文件中做了仿真：从左至右分别为（真实输入、MPC模型预测输出输入输出图）

上面三张图（示波器3、6、1）图分别是在个模块中将向量信号分割成标量或者是更小的向量信号的示波器显示图，验证模块的功能性；

示波器四实现电压波形的预测和示波器6和示波器2

上图示波器3可观测电压、外部扰动等。

MPC模型预测Simulink中单独仿真，左面两张为真实的状态输入，通过适当的矢量放缩或转换为标量，得出后面两张预测的模型（黄线为预测的模型曲线、粉红线为真实的曲线）。

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