通用DoIP首部否定确认消息

当外部测试设备（诊断仪）发送DoIP消息给DoIP实体时，DoIP实体的传输层把DoIP消息（传输层payload，即DoIP header + DoIP payload）上发给DoIP协议层。DoIP协议层取到数据后，不管它是什么类型的DoIP消息，首先都需要被DoIP通用首部处理程序按照规定好的流程处理

DoIP通用首部处理程序根据接收到的数据的先后，按照如上的流程进行检查确认

由于网络通信的数据是按照大端传输，所以DoIP协议层是按照如下箭头所指的顺序接收的数据，那么DoIP通用首部处理程序也是按照这个顺序检查DoIP首部是否正确

首先检查Protocol Version和Inv.Protocol Version字段，错误的话返回通用DoIP首部否定确认消息，携带NACK Code值为0x00
然后检查Payload Type字段，如果是未知的类型，返回通用DoIP首部否定确认消息，携带NACK Code值为0x01

通用首部否定确认码（NACK Code）指示在通用DoIP首部中检测到的特定错误，或者它指示不支持的有效负载或内存过载情况

根据ISO 13400-2-2019文档ÿ

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