DoIP协议从入门到精通系列——DoIP协议时间参数
记录一些文字,期盼能够留下时间的印记,在年终复盘有记录可查。按照习惯,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:
“
人只有知道自己无知后,才能从骨子里谦和起来,不再恃才傲物,不再咄咄逼人。所以说人总是越活越平和,我们称之为成长,成长就是慢慢的像尊重自己一样尊重他人,承认自己无知不代表否定自己,而是为了改善自己。
”
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本文主题是DoIP协议时间参数,需要了解几个背景信息:
-> 车载诊断:诊断是Tester发送请求至待测ECU,获取响应,分析数据,界定产生故障的车身部位和相应信息。伴随着需求不断丰富,诊断也囊括了车辆下线配置、Software update等功能;
-> DoIP协议:伴随着ADAS和智能座舱引入到车辆中,车身总线的带宽和速度需求不断提升,传统的车载CAN总线不能满足需求,就引入新的车载总线类型——车载以太网。类比如CAN总线传输层定义CAN TP,就有了DoIP协议。
DoIP全称是Diagnostic Over IP,望文知意就是基于IP的诊断协议,主要定义内容:
车辆识别和声明:识别整个网络(局域网)都有谁在参与DoIP通信;
路由激活(Routine Activation):通信机制允许单个诊断消息路径被激活或不区别对待不同的协议(如UDS和OBD),也可以以不同的方式对待单个测试客户端;
通
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