MTPA仿真实现和一些比较

书接上文，上回书说到，MTPA这位英雄让无数武林好汉摧眉折腰，究其原因何在？原来MTPA孤傲冷峻的风格（数学表达）和捉摸不定的行踪（pid调参），使他在江湖上名气很大，但是事实真的如此吗？列位看官，且听我徐徐说鱼您听~~

花生瓜子啤酒饮料啦~~

正文：仿真环境搭建，使用了基本id=0的电流控制模型，在此基础上，接入MTPA控制模块，以求寻得MTPA这位好汉的踪迹；

这是MTPA的小弟，还不是本体，我们在此基础上画虎画皮，就得到了MTPA本体：

下面是一些MTPA控制和id=0的电机转矩、转速、定子电流曲线对比

①电机转矩
转矩衡量了电机的动力性能，能否使电机输出有力的转矩是成为一代大侠的硬指标；

id=0控制转矩曲线

MTPA控制转矩曲线

tips:MTPA的启动转矩要大于id=0启动方式，而且MTPA的转矩波动也比id=0控制方式的要小，电机运转更平稳。

②定子电流比较

id=0定子电流输出曲线

MTPA控制电流输出

Id=0控制方式中，d轴给定电流为0，加负载后定子给定电流is=12.43A

MTPA控制，在电机具有一定凸极率条件下，根据转矩公式，可以产生额外的磁阻转矩，如图d-q轴给定电流所示。Iq=10.89,id=-3.84,可以算出定子给定电流is=sqrt(iqiq+idid)=11.54A

那么，可以比较得出：在输出相同转矩下，MTPA的给定定子电流较小。
可以进一步推出：在相同条件下，MTPA需要的直流电压更小，能够更好地利用逆变器容量，
也就是说，同样的逆变器容量下，MTPA控制能够输出更大的转矩。

（输出相同的转矩，MTPA大侠只用了八成功力，甚至还能再来个停下来抽袋烟；而id=0控制方式还有进步的空间，再加把劲，修炼内力。）

3转速曲线

id=0

MTPA
对比电机首次达到给定转速的时间：采用id=0的时间约为0.01s,使用MTPA所需时间约为0.007s,这与MTPA输出更大启动转矩有关。

tips：电机启动或运行在低转速区，可以采用MTPA控制方法，对于表贴式永磁同步电机（SPMSM）来说，MTPA就相当于id=0控制，而内置式永磁同步电机（IPMSM）相比之下，只要控制得当，就可以输出更大的转矩。在采用MTPA控制方法时，能很好地发挥IPMSM的结构优点。

OK,MTPA大侠是否也有捉急之处，江湖武学是否后继有人，且听下回~~

MTPA仿真实现和一些比较相关推荐

永磁同步电机三相等效电路图_基于MTPA的永磁同步电动机矢量控制系统分解
1 引言永磁同步电动机由于自身结构的优点,再加上近年来永磁材料的发展,以及电力电子技术和控制技术的发展,永磁同步电动机的应用越来越广泛.而对于凸极式永磁同步电动机,由于具有更高的功率密度和更好的动态 ...
同步电机仿真永磁同步电机弱磁控制 simulink仿真模型凸极电机
同步电机仿真永磁同步电机弱磁控制 simulink仿真模型凸极电机前馈控制 MTPA控制控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制,基速以上采取弱磁控制 ID:5312613237236546 ...
永磁同步电机弱磁控制建模仿真
目录 1 绪论 1.1背景 1.2 永磁同步电机控制技术发展历史 1.3 弱磁控制的发展及现状 2 永磁同步电机的数学模型及控制技术 2.1 永磁同步电机结构 2.2 数学模型与矢量控制 ...
现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真_永磁同步电机是什么？
我们从特斯拉汽车开始说起,特斯拉这个名字是为了纪念尼古拉·特斯拉现代交流电力系统的建立者,电机工程学的先驱.人们当前的现代化生活很大一部分要归功于这位神一样的男人. 特斯拉的车标灵感来源于电机结构的 ...
永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制
永磁同步电机力矩控制仿真,异步电机仿真,单轴的电流调节器适用于力矩控制,发电控制,独特的MTPA控制+弱磁控制,以及电流路径规划,实现全速范围内的力矩调节,适用于轨道交通领域以及电动汽车领域. 列车运 ...
IPMSM永磁电机弱磁控制附有说明文档公式法MTPA
IPMSM永磁电机弱磁控制附有说明文档公式法MTPA 采用电压反馈弱磁波形很好跟踪很稳包含仿真文件和两个详细说明文档简单易懂 ID:4125643871930714
永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真
12.永磁同步电机的矢量控制策略(十五) 需要注意的几点针对一整套控制系统而言,除被控对象外是控制系统,而被控对象有些设计是无可描述又或者是无法通过数学模型进行精确表示的.比如针对新型结构的电机设计 ...
3D惯导Lidar仿真
3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要提出了最近点平面表示的形式化方法,并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用.提出了一个利用最近点平面 ...
弹道仿真软件_【决战决胜14】看，七部仿真试验室如何降本增效？
仿真技术具有安全.经济和可重复等优势,已成为继理论研究.科学实验之后第三种科学研究的有力手段.随着院战术武器从无控简控到精确制导.从单一型号到型谱化系列化.从武器研制到系统集成开发的不断发展,七部半实 ...
matlab的pid控制系统设计,PID控制系统设计以及MATLAB仿真.doc
PID控制系统设计以及MATLAB仿真 PID控制系统设计以及MATLAB仿真摘要本文经过对温度这种常用被控参数使用PID系统构思设计,使用MATLAB完成参数的整定和仿真实验.在系统中加入干扰信 ...

MTPA仿真实现和一些比较

MTPA仿真实现和一些比较相关推荐

最新文章

热门文章