MCP2515波特率配置

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF1, 0x03);
以8M晶振为例；
TQ=2*(3+1)/8M=1us

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF2, 0x90);
bit7 取1，PS1=（010+1）*TQ=3TQ
PS0 = (000+1)*TQ=TQ

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF3, 0x02);
PS2=(010+1)*TQ=3TQ

SJW=1TQ
TQ=1us
PS=TQ
PS1=3TQ
PS2=3TQ

同步段固定为1；若PPRSEG取1；PS1和PS2占大多数，分别为3
Tbit=1us*（1+PS+PS1+PS2）=8us 波特率=125k

取值范围：
SJW:1-4（当不同节点时间不稳或者不准时，SJW要加大，通常为1）
PS:1-8
PS1：1-8
PS2：2-8

采样点数PS1的结尾（同步SyncSeg固定一个TQ）：

规则：
PS+PS1>=PS2
PS+PS1>Tdelay
PS2>SJW

利用率=（1+PS+PS1）/（1+PS+PS1+PS2）维持在60%以上

同步段固定为1；若PPRSEG取1；PS1和PS2占大多数，分别为3
Tbit=1us*（1+PS+PS1+PS2）=8us 波特率=125k

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