opensim源码安装遇到问题的解决记录

参考资料：https://github.com/opensim-org/opensim-core#for-the-impatient-windows

https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/88576891

https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/85624413

https://zhuanlan.zhihu.com/p/339925082

来源

因为一个项目需要用到仿真机械手，计划使用matalb调用opensim，了解到需要先进行opensim的源码安装，安装过程主要按照意大利铭哥的教程和官方的readme教程，卡了很久遇到很多坑才解决这个问题，所以记录一下帮助一下所有有需要的人。

安装步骤

本人安装环境是win10+Visual Studio Community 2017，加粗都是比较重要的

1.先安装Visual Studio Community 2017

安装过程注意一定要选英文语言包和vc++那个组件。

装好后设置vs为英文即可，在工具>>选项>>区域设置改成english；或Tools>>Options>>International Settings

百度教程https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa9c5c814c19f22027f.html

2.设置系统语言为英文

因为系统语言会影响编码格式，如果设置错误后面会报很多莫名其妙、解决不了的错所以需要设置为英文。一开始根据百度，以为只要设置地区和语言都改成英文就可以了，还是报错，百思不得其解，后来发现需要改系统定位，见下面的图

第五个地方一定要设置为英语。如果没设置英文后面就会在编译java的时候遇到报错解决不了，error：unmappale character for encoding GBK 如下:

3.安装opensim包需要的源码包

在评论里说的要多安装Graphviz和doxygen，不知道有没有用，反正我做了。

大佬教程第二步可改为：choco install python2 jdk8 swig Graphviz

doxygen：https://sourceforge.net/projects/doxygen/ 载下来默认安装即可

安装过程中出现最多的就是 fatal ：unable to access https://github.com/xxx/xxx.git: Failed to conne拒绝连接 (xxx指某个包的名字或者这个包依赖的名字)，如下图：

其实就是访问不了github，一开始我是改cmakelist文件，把https://github.com/xxx/xxx.git 改成git://github.com/xxx/xxx.git，直到遇到装某一个opensim的依赖包时，那个包自己的依赖会git新的cmake文件，而那个cmake文件是来不及改的，就会报错，花了很多时间都解决不了，后来发现可以在cmd输入指令设置git：

git config --global url.git://github.com/.insteadOf https://github.com/

剩下都照着教程来即可。

结语

源码安装opensim时间比较久，遇到报错解决想改一些地方看一下效果，重新开始就得等很久，容易不耐烦，自己安装的时候不厌其烦的试了很多方法才搞好，做这篇安装opensim源码遇坑记录，希望能帮到有需要的人，祝各位都能安装成功。

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