西门子S7-1200PLC控制步进电机的组态编程和具体步骤
西门子S7-1200PLC控制步进电机的组态编程和具体步骤
硬件准备:
1) 一个S7-1214C DC/DC/DC,订货号:6ES7 214-1AG40-0XB0
2) 一个86系的步进电机+相应的驱动器
3) 一个20A的西门子24V电源(步进驱动器及plc电源)
4) Portal V15版本
组态及编程:
1) 创建一个验证项目,添加cpu( S7-1214C),双击“工艺对象”,选择“运动控制”的TO_PositioningAxis V6.0版本,如下图所示:
2) “确定”后,系统自动生成名称“轴_1”的硬件组态界面,一步一步类似于向导的组态下去吧,在“常规”选项中选择PTO(脉冲输出方式)控制,如下图所示:
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