恩智浦智能车入门——一定避免那些坑
智能车，入门真难
寒假参加了智能车比赛，留在学校里接收培训，本想着只要自己好好做，一定能取得不错的成绩，即使名次差点，没有想象中的好，也能接收，毕竟还有不少是二次参加的，但是，我万万没想到，哪怕我们组来的比别人早，走的比别人晚，问的问题比别人多（队友都很用心的），进度一度领先别人很多，到现在却几乎成了垫底的，最直接的原因就是我们的舵机和电机一直有问题，学长说按照发的例程修改一些就能跑起来，可是我们修改后，反复检查多次，来来回回调整了五六天，还是没反应，而原本很落后的组很快追了上来，明明都是0基础，明明刚开始比我们落后这么多，怎么就这么容易的成功了呢？而且程序都是一样的，怎么会差这么多。看到这种情况，我们组心真的很凉，很凉，变得十分急躁，很难安心。
回过头看，满是心酸。
刚开始几天，关于单片机的东西我们一点也看不懂，就去网上搜各种零碎的资料，觉得会了一点，就迫不及待的去车上试一下，能够有一点进步，可以说，那几天，我们十分有信心。慢慢到后来，问题越来越“诡异”，基本上就是一天卡一个问题，而且是那种很低级的问题，我们还跑过去问学长，问的很白痴。直到遇到了舵机和电机，进度报废了，一直很低沉。全队的意志都被消磨了很多，没了激情，只希望能跑起来就行。
总结一下，有以下几点：
1.找本合适的入门书籍，看着书会容易入门，只一味的动手而没有清晰的理论知识会走很大的弯路的
2.多于别人交流，阻力会小很多，虽然大家是竞争关系，但不妨碍合作。因为我发现有的组就是不断和别人交流，问别人问题使车很快跑起来的。
3.不要急功近利，先去耐心看懂发的例程，不要只想着车跑起来，刚开始要想着怎么尽快把例程看懂，吃透，再去调车，就不会有那么多奇奇怪怪的问题了。
培训还在继续，希望自己能够成功跑起来，不然真的对不起这些天的努力。
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