发表于：2013/12/1 14:50:36

#0楼

网上收到1篇文章介绍三菱PLC编程口协议，而下面又讲了专用协议。难道编程口有两种格式的协议？大家来讨论下。我试了编程口协议，文章开头介绍的格式能正确读出PLC数据。然而实在不明白怎么又跑出个专用协议，该以哪个为准，以及专用协议的作用。然后按专用协议一览表搞出来的字符串输入串口调试助手，竟然回复全是错误代码15，这是为什么？难道这协议是某人随便编出来骗人的？大家讨论一下。

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

通讯格式：

命令 命令码 目标设备

DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C

传输格式: RS232C

波特率: 9600bps

奇偶: even

校验: 累加方式(和校验)

字符: ASCII

16进制代码：

ENQ 05H 请求

ACK 06H PLC正确响应

NAK 15H PLC错误响应

STX 02H 报文开始

ETX 03H 报文结束

帧格式：

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)

例子：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)

计算机向PLC发送：

始 命令 首地址 位数 终 和校验

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始 命令 地址 终 和校验

STX CMD ADDRESS ETX SUM

02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始 命令 地址 终 和校验

STX CMD ADDRESS ETX SUM

02h 38h address 03h sum

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信源代码

fx_comm.h

FX系列PLC四种通信模式的特性

首先讲讲FX系列PLC的通信方式。

FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：

1、PLC的N:N通信方式

2、PLC双机并联通信方式

3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)

4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)

以下将详细列出各通信模式的特性：

N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信

传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232

传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m

连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1

通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工

数据长度 固定 7bit/8bit

校验  无/奇/偶

停止位  1bit/2bit

波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200

头字符 固定 无／有效

尾字符

控制线 ------

协议 --- 格式1/格式4 无

和校验 固定 无／有效

适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c

FX系列PLC专用协议通信指令一览

以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：

指令 注释

BR 以1点为单位，读出位元件的状态

WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值

BW 以1点为单位，写入位元件的状态

WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件

BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件

WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件

RR 控制PLC运行RUN

RS 控制PLC停止STOP

PC 读出PLC设备类型

TT 连接测试

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；

字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

FX系列PLC专用协议通信指令格式详解

约定说明：

ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；

ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；

STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；

EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；

表格中红色字为需要求和效验的部分；

和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；

站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；

等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。

1、批量读出位元件--BR指令

格式：

1 2 3 4 5 6 7 8             15 16 17

PC侧： ENQ 站号 PLC号 BR 延时 首地址 数量 和效验       ACK 站号 PLC号

PLC侧：         STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验

9 10 11 12 13 14

[注] 上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址 "应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。

例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式：:

注  释: 请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验

代  码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2

ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H

您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式(VB中可以表示为CHR(5)&" 00FFBRAX00000942")发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：

注 释: 头 站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验

代 码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5

ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H

若发送码有误，则有以下回应：

注 释: 头 站号 PLC号 和效验

代 码: NAK 0 0 F F 0 6

ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H

2、批量读出字元件--WR指令

格式：

1 2 3 4 5 6 7 8             15 16 17

PC侧： ENQ 站号 PLC号 WR 延时 首地址 数量 和效验       ACK 站号 PLC号

PLC侧：         STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验

9 10 11 12 13 14

该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。

3、批量写入位元件--BW指令

格式：

1 2 3 4 5 6 7 8 9

PC侧： ENQ 站号 PLC号 BW 延时 首地址 数量 写入值 和效验

PLC侧：           ACK 站号 PLC号

10 11 12

4、批量写入字元件--WW指令(M寄存器100单元置"1")

格式：01FFWWAM01000100010C

1 2 3 4 5 6 7 8 9

PC侧： ENQ 站号 PLC号 WW 延时 首地址 数量 写入值 和效验

PLC侧： 05H 01 FF  A M0100 01 0001  0C ACK 站号 PLC号

10 11 12

请自行分析以上代码。

请继续关注如何控制PLC的运行／停止。

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