三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯

一、FX系列与计算机通信所用到的命令码:

命令命令码目标设备元件读取CMD??0X,Y,M,S,T,C,D元件写入CMD???1X,Y,M,S,T,C,D强迫ONCMD??7X,Y,M,S,T,C强迫OFFCMD???8X,Y,M,S,T,C 所用字符:

ENQ??05H??来自计算机的请求信号

ACK??06H??PLC正确响应

NAK??15H??PLC错误响应

STX???02H??报文开始

ETX???03H??报文结束

二、协议报文分析(举例)

1.计算机向PLC发送:

始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM例子:从D123开始读取4个字节数据

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM注:最多可以读取64个字节的数据

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h33h35h38h34h03h44h,36h 2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)

始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM 例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回

ACK 06H ?接受正确

NAK 15H ?接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCE OFF复位

始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum

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