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北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客，完美做产品"为发展理念，打造具有颠覆性的科技产品。

现在大家看到的正是历途研发的最新版高楼外墙清洗机器人，它可以代替传统人工，提供更加专业、高效、安全的外墙清洁服务，解决了人工清洗成本高、安全性差、受客观环境影响大的诸多痛点。截止2018年11月，历途机器人意向客户已遍布全国22个省、51个市。

第七代高楼外墙清洗机器人具有10大技术亮点：

1) 机器人在垂直立面的强力负压吸附技术：通过吸足的10万rpm负压无刷直流电机，机器人可以实现在垂直玻璃幕墙的静态吸附功能。

2) 机器人在垂直立面的越障行走技术：在吊装条件下，机器人本体通过电动执行器，可在垂直立面翻越±300毫米的障碍。

3) 机器人在垂直立面的横移行走技术：通过步进横移履带，机器人可以在垂直立面上横向行走。

4) 机器人行走时的负压主动调节技术：通过负压反馈，机器人时时主动调节负压吸力，实现了机器人的平稳行走。

5) 机器人主动快速复压回稳技术：当机器人行走到勾缝时，可以自主调节旋翼转速和吸盘吸力，使机器人主动快速复压回稳。

6) 机器人融合人工智能及机器视觉技术：机器人通过超声雷达和工业相机，智能识别和判断障碍物的距离，使机器人具有自主越障能力。

7) 机器人的路径规划能力：通过工业相机和人工智能算法，实现了机器人在垂直立面上的路径规划。

8) 机器人的系统智能化：机器人安装了10大类，共计40余个传感器协同工作，为机器人提供了图像感知、距离感知、角度感知、接触感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、风力风速感知和气压感知的能力。通过系统综合和智能算法，实现了机器人本体以及整套系统的高度智能化。

9) 机器人水路循环和过滤的功能：通过自带水路循环过滤的水箱，便于大范围的标准化清洁作业。

10) 智能吊装系统：吊装系统通过距离伺服和力矩伺服技术的使用，实现了机器人系统运行的平稳性和安全性。

随着城市化进程的不断加速，世界各地高楼大厦拔地而起，楼宇外墙清洁市场需求越来越多。用机器人代替人工进行高危工作，不仅可以有效降低安全事故发生风险、提高清洗作业速度，还可以节约35%以上的人工成本。历途本着为客户服务，乐业共赢的态度，坚持做让大家放心的好产品。

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