第一个概念，它是一个中间件。

中间件就是将Application与硬件进行分离。当然，AP AUTOSAR也将Application与OS进行了分离，如下图所示：

这里的中间件被称为Runtime For Adaptive Application（ARA），主要由两部分组成，Foundation 和 Service。OS在Foundation中，其中，AP AUTOSAR规定，OS需要使用符合POSIX OS标准的OS，如Linux，MCOS，QNX等。

第二个概念，它是一个软件平台。

AP AUTOSAR的ARA由一系列的Function Clusters（FCs）组成。每个FC都有他们各自的功能，Foundation与Service部分都有各自包含的FC，软件平台概览如下图所示：

Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示：

Service部分中的包含的FC及其主要描述如下表所示：

第三个概念，它是一个标准

1 标准化了开发语言为C++。

2 标准化了软件开发中使用到的接口等，如下图所示：

总结如下：

AA：Adaptive Applicaiton

1）AA之间或AA内部进程之间不得直接使用IPC（Inter Process Communication）进行通信

2）AA之间或AA内部进程之间的通信需要使用ara::com模块

3）AA可以使用PSE51接口

4）AA不可以使用非PSE51接口

5）AA与Foundation FC之间的通信使用ara::api（标准化了）

6）AA与Service FC之间的通信借助于ara::com

7）FC可以使用直接所有的OS接口

8）FC内部通过IPC（Inter Process Communication）进行通信

9）FC之间通过IFC（Inter Function Cluster）进行通信

第四个概念，它是一个软件架构

AP AUTOSAR是一个遵循SOA（Service-Oriented Architecture）理念的架构，即：AP AUTOSAR是一个面向服务的架构。

由于牵扯到SOA的概念，本篇只点出这个概念

知乎

https://www.zhihu.com/column/c_1147156224108769280

https://zhuanlan.zhihu.com/p/136282391

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Adaptive Platform AUTOSAR(AP)平台的四个基本概念

第一个概念，它是一个中间件。

第二个概念，它是一个软件平台。

第三个概念，它是一个标准

第四个概念，它是一个软件架构

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