首先推荐一个Arduino学习教程：太极创客，B站搜索可见。附上他们的网站：http://www.taichi-maker.com/

Arduino整体概述：

创造者：

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。

功能概述：

可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软件结合，作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行，并与软件进行交互，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软件。 Arduino的IDE界面基于开放源代码，可以免费下载使用，开发出更多令人惊艳的互动作品。

具体描述：

结构硬件：

Arduino UNO的结构图：
其中一个USB串口用于传送数据代码，一个7-12V电压输入串口用于驱动。关于引脚功能的说明如图，其实还不是很清楚，只是已经知道了输出引脚如何使用，通过设置输出模式pinMode 函数设置为OUTPUT模式，然后用Digitalwrite函数写入电平模式。最后讲信息传给驱动板，通过驱动板控制电机。补充由于电机在转动时产生不稳定的电压电流，很容易毁坏Arduino板，所以需要连接驱动板来控制电机同时保护Arduino.

Arduino UNO

驱动板主要有几个部分第一个是输入：一般只需要四个引脚，2个引脚一组控制一个电机。可以控制电机正反转，以及速度。第二个是输出：输出一般也是四个接口连接四条线，两条线组合控制一个电机与电机引脚相连。然后就是供电，驱动板本身需要通过Arduino来供电，将Arduino UNO与驱动板对应接口相连。驱动电机还需要额外用一个电源供电。

Arduino语言：

Arduino语言形式是c语言的形式，有很多的简单的函数可供使用，基本通过这些函数可以完成需求的操作控制。我觉得开发着通过对底层汇编语言进行了一次标准化封装，使得使用者更加方便。
部分重点函数简洁：
pinMode(pin,Mode);pin引脚号，Mode模式有OUTPUT输出模式INPUT输入模式。输出模式为信号输出，一般作为控制电机的输出口与digitalWrite函数搭配使用，输入为读入电平信息与digitalRead搭配使用。

digitalWrite(pin,Mode);pin引脚编号，Mode电平高低。digitalRead();analogWrite();analogRead()与次类似。

Arduino IDE：

Arduino编程环境有专门的IDE:https://www.arduino.cc/en/Main/Software 需要翻墙，也可以百度一下。

ArduinoIDE中串口监视器是一个好东西，觉得对于调试有很大帮助。通过Serial系列函数传输数据，需要多使用。

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