大家好,今天给大家分享的是编码器和PLC之间的接线。

光电编码器如下图所示,是一种透过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器, 这是目前应用最多的传感器, 光电编码器将被测的角位移直接转换成数字信号,因此可将编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数, 以获得测量结果。

编码器的实物图

不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z耗脉冲,有的只有A、B相两个,最简单的只有A相

下图为输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接, 编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是C0M端线, 1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源, 也可直接使用PLC的DC24V电源,电源“-”端要与编码器的COM端连接,A,B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端(X000,X001)连线, 连接时要注意PLC输人的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

编码器与PLC的连接

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