雅马哈机械手程序程序里有跟相机Socket通信数据处理，此流程为锁螺丝，对每个螺丝位置进行拍照定位补偿

雅马哈机械手程序
程序里有跟相机Socket通信数据处理，此流程为锁螺丝，对每个螺丝位置进行拍照定位补偿，托盘定义里也设计到，
可以
ID:6212615053398703咸鱼也有梦想@@

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雅马哈机械手程序程序里有跟相机Socket通信数据处理，此流程为锁螺丝
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