三菱Q系列伺服速度控制模式
需求：入料/出料传送带，需要一点就开，能设置速度，没有限位
1、方法不唯一，关键为速度控制模式切换，模式切换请求的处理，代码如下
1908 [Title]00_QD77MS16-6
1920 LD M3502
1921 AND M3506
1922 LD U0\G2917.D
1925 OR U0\G2917.9
1928 ANB
1929 MOV K1
U0\G4802
1933 LD U0\G2977.1
1936 OUT M345
1937 LD Y1
1938 ANI X15
1939 AND= K0
U0\G2909
1943 MOV K10
U0\G4875
1947 MOV K1
U0\G4874
1951 LD SM412
1952 MOV K0
U0\G4874
1956 LD M3503
1957 ANDP L345
1959 ANI M345
1960 MOV K0
U0\G4851
1964 LD Y1
1965 MOV K10
U0\G4875
1969 MOV K1
U0\G4874
1973 LD SM400
1974 D/ D1122
K6
D804
1978 MPS
1979 AND M1800
1980 DMOV D804
U0\G4876
1984 MRD
1985 ANI M1800
1986 DMOV K0
U0\G4876
1991 MRD
1992 AND<> K0
D1090
1995 MOV D1090
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