张力控制PID增益(Kp)自适应算法详解(含SCL和梯形图完整源代码)
有关收放卷张力控制的详细内容,请参看下面的文章链接,这里不再赘述。
变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127102822受水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评和指正。根据速度控制时的卷径变化,我们需要计算出最适合惯量比的增益值。(伺服系统控制不同的惯量比负载时,也需要适时调整相应的增益值),下面我们简单的看下什么是增益自适应控制。
1、PID增益自适应控制
从上面的图可以看出自适应控制的原理非常简单,下面我们利用不同的PLC和不同的语
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