本学习采用“STM32CubeMX + MDK-ARM”的开发工具组，内部利用ST主推的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库，对新大陆的M3主控模块（内置STM32F103VET6芯片）实现开发学习。总的开发流程如下：

1、利用STM32CubeMX对MCU进行配置。

2、生成基于MDK-ARM集成开发环境的初始化代码。

3、添加功能逻辑，完成应用开发，编译并运行。

一、任务描述

客户需要制作流水灯作为装饰，微控制器使用STM32F103VET6，根据需要完成1个LED的测试（以LED2为例）。

二、硬件结构

从M3主控模块的电路图可以看到，LED1~LED8对应的引脚分别是PE7~PE0，即对应关系如下：

PE0——LED8

PE1——LED7

PE2——LED6

PE3——LED5

PE4——LED4

PE5——LED3

PE6——LED2

PE7——LED1

同时，这些LED灯均为低电平有效，即低电平时能够将灯点亮。

另外还有一个LED9对应的引脚为PB8，另外具备了呼吸灯功能，这个后面再说。

三、实施步骤

1、新建STM32CubeMX工程

打开STM32CubeMX，点击【ACCESS TO MCU SELECTOR】，如图1所示。在搜索栏中输入“STM32F103VE”，之后选择并双击【STM32F103VETx】，如图2所示。最后进入如图3所示的界面。

图1

图2

图3

2、配置工程参数

（1）在【Pinout & Configuration】界面中，点击【System Core】中的【SYS】，将【Debug】设置为【Serial Wire】，之后就可以通过ST-LINK烧录程序，方便调试。

图4

（2）点击【RCC】，将【High Speed Clock（HSE）】和【Low Speed Clock（LSE）】都设置为【Crystal/Ceramic Resonator】，即由外部晶振提供系统时钟。

图5

（3）点击【Clock Configuration】到时钟配置界面，根据图6进行配置。

图6

（4）回到【Pinout & Configuration】界面，将【PE6】设置为【GPIO_Output】推挽输出模式，，默认为高电平，并添加用户标签【LED2】，如图7所示。

图7

（5）点击【Project Manager】到项目管理界面，在【Project】设置好项目名称、路径以及要使用IDE，如图8所示。并在【Code Generator】界面选上“Copy only the necessary library files”和“Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral”。如图9所示。

勾选“Copy only the necessary library files”表示只复制需要用到的库文件，能够提高编译效率。

勾选“Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral”表示为每一个外设初始化都生成一对的“.c/.h”文件，能使代码更有条理，方便编写代码。

图8

图9

（6）点击【GENRATE CODE】，等待STM32CubeMX生成初始化代码，如图10所示。等待一段时间完成后，如图11所示，点击【Open Project】即可打开MDK-ARM界面，如图12所示。第一次打开由Cube生成的初始化代码最好有编译的的习惯，让各个文件进行关联。

图10

图11

图12

3、完善代码

在main.c中完成如下代码。注意养成在一对【BEGIN】和【END】编写代码的习惯，这样在Cube更改配置并更新生成的初始化代码后，自己写的代码也不会消失。

     HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

4、编译并烧录代码

四、运行结果

LED2被点亮。

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