D* Lite 介绍
D* Lite 介绍
D* Lite算法最开始是有 Sven Koenig和Maxim Likhachev基于LPA* 改进而来的,因此需要了解D* Lite算法需要介绍了解LPA* 算法。
A* 算法在做路径规划的时候,如果遇到了环境发生了变化,这个时候原来计算出来的代价值g(x)g(x)就不正确了,需要重新计算,最终进行一次A* 计算,导致了算法的效率非常低,
本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:
- Markdown和扩展Markdown简洁的语法
- 代码块高亮
- 图片链接和图片上传
- LaTex数学公式
- UML序列图和流程图
- 离线写博客
- 导入导出Markdown文件
- 丰富的快捷键
快捷键
- 加粗
Ctrl + B
- 斜体
Ctrl + I
- 引用
Ctrl + Q
- 插入链接
Ctrl + L
- 插入代码
Ctrl + K
- 插入图片
Ctrl + G
- 提升标题
Ctrl + H
- 有序列表
Ctrl + O
- 无序列表
Ctrl + U
- 横线
Ctrl + R
- 撤销
Ctrl + Z
- 重做
Ctrl + Y
Markdown及扩展
Markdown 是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档,然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]
使用简单的符号标识不同的标题,将某些文字标记为粗体或者斜体,创建一个链接等,详细语法参考帮助?。
本编辑器支持 Markdown Extra , 扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.
表格
Markdown Extra 表格语法:
项目 | 价格 |
---|---|
Computer | $1600 |
Phone | $12 |
Pipe | $1 |
可以使用冒号来定义对齐方式:
项目 | 价格 | 数量 |
---|---|---|
Computer | 1600 元 | 5 |
Phone | 12 元 | 12 |
Pipe | 1 元 | 234 |
定义列表
- Markdown Extra 定义列表语法:项目1项目2
- 定义 A
- 定义 B
- 项目3
- 定义 C
-
定义 D
定义D内容
代码块
代码块语法遵循标准markdown代码,例如:
@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):'''A docstring'''if param1 > param2: # interestingprint 'Greater'return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''
脚注
生成一个脚注1.
目录
用 [TOC]
来生成目录:
- D Lite 介绍
- 快捷键
- Markdown及扩展
- 表格
- 定义列表
- 代码块
- 脚注
- 目录
- 数学公式
- UML 图
- 离线写博客
- 浏览器兼容
数学公式
使用MathJax渲染LaTex 数学公式,详见math.stackexchange.com.
- 行内公式,数学公式为:Γ(n)=(n−1)!∀n∈N\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N。
- 块级公式:
x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
更多LaTex语法请参考 这儿.
UML 图:
可以渲染序列图:
或者流程图:
- 关于 序列图 语法,参考 这儿,
- 关于 流程图 语法,参考 这儿.
离线写博客
即使用户在没有网络的情况下,也可以通过本编辑器离线写博客(直接在曾经使用过的浏览器中输入write.blog.csdn.net/mdeditor即可。Markdown编辑器使用浏览器离线存储将内容保存在本地。
用户写博客的过程中,内容实时保存在浏览器缓存中,在用户关闭浏览器或者其它异常情况下,内容不会丢失。用户再次打开浏览器时,会显示上次用户正在编辑的没有发表的内容。
博客发表后,本地缓存将被删除。
用户可以选择 把正在写的博客保存到服务器草稿箱,即使换浏览器或者清除缓存,内容也不会丢失。
注意:虽然浏览器存储大部分时候都比较可靠,但为了您的数据安全,在联网后,请务必及时发表或者保存到服务器草稿箱。
浏览器兼容
- 目前,本编辑器对Chrome浏览器支持最为完整。建议大家使用较新版本的Chrome。
- IE9以下不支持
- IE9,10,11存在以下问题
- 不支持离线功能
- IE9不支持文件导入导出
- IE10不支持拖拽文件导入
- 这里是 脚注 的 内容. ↩
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