OpenCV

安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果提示unable to locate libjasper-dev，可以执行以下代码：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev  #libjasper1是libjasper-dev的依赖包

下载OpenCV和OpenCV-contrib模块

官网地址
OpenCV下载地址
git clone下载

cd <working_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

编译

把opencv-contrib模块移入opencv目录下（没有contrib模块就不移入）
在opencv目录下新建一个build目录

cd <opencv_directory>
mkdir build  //建立一个build目录，把cmake的文件都放着里边
cd build　　　//进入build目录

开始cmake，这一步需要一会儿才能cmake完。
1. 有contrib模块

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

2. 无contrib模块

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译过程中ippicv遇到下载问题，可以参考下面链接：https://blog.csdn.net/orDream/article/details/84311697

build一下，把代码编译成可执行文件

make -j7 # 运行7个并行作业

安装库文件

sudo make install

PCL 1.9.1

依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1 libvtk7.1-qt libvtk7-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev

下载源码

pcl-1.9.1

配置并编译

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j7
sudo make install

ROS

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

问题1：
rosdep command not found
解决方法：
sudo apt install python-rosdep

问题2：
Unable to Correct Problems ‘You have Held Broken Packages
解决方法：

sudo apt install aptitude
sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full

安装ROS出现 Unable to Correct Problems ‘You have Held Broken Packages’ 错误_佚明zj的博客-CSDN博客

Ubuntu环境配置相关推荐

ubuntu环境配置之cuda10+tensorflow-gpu
ubuntu环境配置之tensorflow cuda10和cudnn7.4.2下载安装 cudnn7.4.2安装 Anaconda下载安装安装创建环境 cuda10和cudnn7.4.2下载安装 ...
从win+ubuntu双系统安装到ubuntu环境配置和美化
从win+ubuntu双系统安装到ubuntu环境配置和美化配置完成的ubuntu:Flatabulous主题+Dock工具栏+Compiz+启动器栏隐藏一.安装双系统
Ubuntu 环境配置全过程
Ubuntu 环境配置全过程 1 .卸载相关无用软件 https://www.jianshu.com/p/67a86505279f 1 更换系统源 2 卸载LibreOffice sudo apt-g ...
ubuntu 环境配置与软件安装
ubuntu 环境配置与软件安装 ubuntu系统安装好后的环境配置 1.切换清华源 2.安装nvidia显卡驱动 3.pycharm下载 4.anaconda下载 5.google chrome下载 ...
Ubuntu环境配置机器安装驱动
ubuntu_environment_config.md ubuntu 环境配置安装包准备下载 410以上显卡驱动文件名: NVIDIA-Linux-x86_64-410.66.run 下载 c ...
GPU服务器Ubuntu环境配置教程及各种踩坑
博主的GPU服务器快要过期了,为了让其发挥更多的光和热,博主打算将系统重装,来分别感受下不同系统下的GPU服务器.哈哈哈博主为了快速运行项目,在购买服务器时选择的是Pytorch 1.9.1 Ubu ...
Ubuntu环境配置（instant-ngp）
综合环境配置这篇文章的综合配置我是在恒源云上配的,自己穷买不起机子,就只能租咯,这家价格还行,而且可以装VNC,非推广,只是感觉方便,请大家结合自身实际情况数据上传这里有几种方法, 第一种是用M ...
flame-fitting 在ubuntu环境配置
前言: 本文记录的是作者第二次配置环境,第一次踩了好多好多坑,配了很久,没有记录.为了记录配置历程,方便其他人(自己),在成功之后又回去配置了一次,不保证没有上一次配置的隐藏优势很重要的一点是:这是 ...
BBB学习（十四）：Ubuntu环境配置(3)-GDB及GDBserver的编译
一.前言通过前节安装eclipse及交叉编译器,使ubuntu上具备了基本的编程环境,但在实际编程中经常要在线debug程序,此时需要在BBB上安装GDBserver,同时在ubuntu下也要有针对 ...
ubuntu环境配置：tmp文件夹内存不足
如题,root路径下tmp文件夹内存不足,无法执行下载及编译解决方法在其他路径(/home/)下创建tmp文件夹并配置相应环境变量 mkdir /home/tmp # 在选定路径下创建tmp文件夹 ...

Ubuntu环境配置