STM32学习笔记：按键实验

一.所使用的函数

1.时钟使能函数
RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
2.引脚初始化函数
GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
3.对IO口置1
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
4.对IO口置0
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
5.读取引脚输入数据的函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

二.代码编写过程整理

1.编写button.h文件

# ifndef __Button_H
# define __Button_H
void button_Init(void);
uint8_t Botton_scan(uint8_t); //在原始的文档中写的是u8，但是在新的stm32f10x.h头文件中未定义，所以无法直接使用
#endif

2.编写button.c文件

void button_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOE的时钟GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置模式为上拉输入GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure); //初始化PE3GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置模式为上拉输入GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure); //初始化PE4RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA的时钟GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置模式为下拉输入GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //初始化PA0
}

正点原子的精英板一共有三个按键：WK_UP、KEY1、KEY2 ,其中KEY1和KEY2分别对应PE3和PE4，WK_UP对应的是PA0.在无按键按下时PE3和PE4对应引脚的数据是1，按下按键时PE3和PE4对应引脚输入的数据是0，为上拉输入，所以在模式选择的时候我们选择了上拉输入GPIO_Mode_IPU；在无按键按下时WK_UP对应引脚的数据是0，按下按键时WK_UP对应引脚输入的数据是1，为上拉输入，所以在模式选择的时候我们选择了下拉输入GPIO_Mode_IPD.

总结上拉输入和下拉输入：当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路时上拉的时候，即外部接正的时候，读入的数据是1；当外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.所以上拉输入就是无按键按下时是1，有按键按下时是0；而下拉输入就是无按键按下时是0，有按键按下时是1.

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode)
{static uint8_t button_up = 1;if(mode == 1)button_up = 1; //模式1支持连续按键，无论之前button_up的值为多少，这里都将其置1，不管button_up之前的数据if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)){button_up =0; //不支持连续按键模式时，按下按钮时置0，为了保存按键状态delay_ms(10); //软件消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)return 1;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)return 2;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)return 3;}else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0){button_up = 1; //无按键按下}return 0;
}

这个是正点原子所提供的按键代码，为了让这段代码更方便分析，我把它所有的宏定义都替换掉了。这个按键代码是集“支持连续按键”和“不支持连续按键”功能于一身，连续按键：当mode等于1时它支持连续按键，原因是那一句if让button_up = 1，这样子它就可以不管static保存上一次调用代码所得的值，也就是不管按键之前的状态，只要按下就返回其对应的值，从而实现连续按键。不支持连续按键:不支持连续按键的关键是将button_up设置为一个static值，它可以保存上一次调用该函数，最后button_up的值。不支持连续按键，就是上一次如果是非按下状态，那么在这次检测到的按下状态就可以返回对应按钮所对应的值；但是如果上次是按下状态，在这次检测到的状态还是按下状态，它就不会返回对应的值而是返回0。下面我把该代码拆成两部分，这样可以更清楚地了解二者不同之处：

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode) //连续按键
{button_up = 1; if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)){delay_ms(10); //软件消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)return 1;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)return 2;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)return 3;}
}

uint8_t Botton_scan(uint8_t mode) //不支持连续按键
{static uint8_t button_up = 1;if(button_up == 1&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)){button_up =0; delay_ms(10); //软件消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)return 1;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)return 2;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)return 3;}else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 1|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0){button_up = 1; //无按键按下}return 0;
}

3.编写main.c函数

# include "Button.h"
# include "Led.h"
# include "Beep.h"
# include "stm32f10x.h"
# include "delay.h"int main(void)
{button_Init();delay_init();led_Init();beep_Init();while(1){uint8_t button = 0;button = Botton_scan(0); //选择不支持连续按键模式if (button != 0){switch(button){case 1 :GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);break;case 2 :GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);break;case 3 :GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);break;}}else delay_ms(10);}
}

在主函数中我为了让按键效果可以体现出来，让KEY1按下LED0亮，让KEY2按下LED1亮，按下KEY_UP时，LED0和LED1同时亮，并且有蜂鸣器响，点亮led和让蜂鸣器响的代码前两天分享过了，大家可以自己结合一下。

三.发现的问题

在自己写代码的时候发现了那些视频可能是几年前的视频了，在我的stm32f10x.h头文件中它没有了对uint8_t的宏定义，所以我在移植代码的时候使用u8会报错。

总的来说，st定义无符号8位整形数据有很多种表示方法：
1 unsigned int 8——标准写法；
2 uint8_t ;
3 u8; ——有问题

这个错误我找到的原因是这个，如果有其他的原因希望大家可以帮我指出。