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//Viral Science
//Joystick Car
#define enA 9
#define in1 4
#define in2 5
#define enB 10
#define in3 6
#define in4 7int motorSpeedA = 0;
int motorSpeedB = 0;void setup() {pinMode(enA, OUTPUT);pinMode(enB, OUTPUT);pinMode(in1, OUTPUT);pinMode(in2, OUTPUT);pinMode(in3, OUTPUT);pinMode(in4, OUTPUT);
}void loop() {int xAxis = analogRead(A0); // Read Joysticks X-axisint yAxis = analogRead(A1); // Read Joysticks Y-axis// Y-axis used for forward and backward controlif (yAxis < 470) {// Set Motor A backwarddigitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);// Set Motor B backwarddigitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW);// Convert the declining Y-axis readings for going backward from 470 to 0 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speedmotorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);motorSpeedB = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);}else if (yAxis > 550) {// Set Motor A forwarddigitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);// Set Motor B forwarddigitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH);// Convert the increasing Y-axis readings for going forward from 550 to 1023 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speedmotorSpeedA = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);}// If joystick stays in middle the motors are not movingelse {motorSpeedA = 0;motorSpeedB = 0;}// X-axis used for left and right controlif (xAxis < 470) {// Convert the declining X-axis readings from 470 to 0 into increasing 0 to 255 valueint xMapped = map(xAxis, 470, 0, 0, 255);// Move to left - decrease left motor speed, increase right motor speedmotorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;// Confine the range from 0 to 255if (motorSpeedA < 0) {motorSpeedA = 0;}if (motorSpeedB > 255) {motorSpeedB = 255;}}if (xAxis > 550) {// Convert the increasing X-axis readings from 550 to 1023 into 0 to 255 valueint xMapped = map(xAxis, 550, 1023, 0, 255);// Move right - decrease right motor speed, increase left motor speedmotorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;// Confine the range from 0 to 255if (motorSpeedA > 255) {motorSpeedA = 255;}if (motorSpeedB < 0) {motorSpeedB = 0;}}// Prevent buzzing at low speeds (Adjust according to your motors. My motors couldn't start moving if PWM value was below value of 70)if (motorSpeedA < 70) {motorSpeedA = 0;}if (motorSpeedB < 70) {motorSpeedB = 0;}analogWrite(enA, motorSpeedA); // Send PWM signal to motor AanalogWrite(enB, motorSpeedB); // Send PWM signal to motor B
}

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(13条消息) RemoteXY：适用于PC的Arduino控制ArduinocontrolforPC-硬件开发文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/u014331212/80934799

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