松下PLC控制松下伺服电机(上位机发送控制命令)

松下AFPXHM8N30T PLC 控制松下伺服电机

选型：
PLC: AFPXHM8N30T (最大8CH)
伺服电机：MSMF022L1A1
伺服驱动器：MADLN15NE
实现目标：通过上位机发送命令，控制伺服电机实现运动控制，本例以单轴为例，实际运用 AFPXHM8N30T 可进行8轴控制
条件有限，实验通过控制单轴实现，也可以用触摸屏实现控制逻辑。
串口定义：

配线方式：下图接了3轴，如果使用1轴，依次取出后面接线即可。

也做过7轴控制，配线方式如下图所示：

程序：

串口通讯通过上位机串口工具发送字符指令，PLC接收到指令-----进行数据分解-----读取接收的数据进行转换分配
注意：1.PM7的参数设置
2.指令字符的接收与返回
3.指令数据的拆

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